Sensor-Motion Reference

描述 该库用于Microduino核心控制Sensor-Motion，并从中读取数据，通常用来检测姿态角，也可检测三轴加速度和角速度。 同时具有4级的加速度、角速度可调量程。 引脚 可用硬串口或软串口控制Sensor-Motion。 Core核心可支持接口 Serial：(0，1) SoftwareSerial：(2，3)、(4，5)、(6，7)、(8，9)、(10，11)，(12，13)、(A0，A1)、(A2、A3)、(SDA、SCL) Core+核心可支持接口 Serial：(0，1) Serial1：(2，3) SoftwareSerial：(4，5)、(6，7)、(8，9)、(10，11)，(12，13)、(A0，A1)、(A2、A3)、(A6、A7)、(SDA、SCL) 当Sensor-Motion接在0，1接口将会影响烧写程序。 示例 显示姿态角：通过串口输出三轴姿态角。 功能 Constructor/结构体 sensorMotion() Functions/函数 begin() getData() setFullScaleGyroRange() setFullScaleAccelRange()

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【mCookie传感器编程手册】