“PPM Reference”的版本间的差异

2017年7月26日 (三) 08:58的最新版本

描述

此页面主要介绍PPM库：_09_m_Data_PPM的使用方法

PPM是航模中较常用的一个协议，通过一个I/O口，可以以50hz的频率收发8通道的数据

PPM接收到的数据，有效数值范围为1000到2000

其中中点为1500

引脚

PPM发送引脚可以是任意引脚

PPM接收引脚必须为中断脚：【Core：D2 D3】【Core+：D2 D3 D6】【CoreUSB：D0 D1 D2 SDA SCL】

示例

示意图

PPM通道示意图

功能

Functions/函数
- beginRead()
- getChannel()
- Read()
- beginWrite()
- setFix()
- Write()

@@ 第11行： / 第11行： @@
 其中中点为1500
-[[file:PPM.png|600px|center]]]
 <br>
@@ 第19行： / 第17行： @@
 <p style="color: #E87E05;font-size:155%">引脚</p>
-通过[[MCookie-Hub/zh]]   /  [[Microduino-Module_Sensor_Hub/zh]]接Microduino/mCookie核心的IIC引脚
+PPM发送引脚可以是任意引脚
+PPM接收引脚必须为中断脚：【Core：D2 D3】【Core+：D2 D3 D6】【CoreUSB：D0 D1 D2 SDA SCL】
 <br>
 <br>
 <p style="color: #E87E05;font-size:155%">示例</p>
-*[[超声波测距示例]]：
+*[[PPM普通收发示例]]
+*[[PPM高精度收发示例]]
+<br>
+<br>
+<p style="color: #E87E05;font-size:155%">示意图</p>
+PPM通道示意图
+[[file:PPM.png|600px|left]]
+<br>
+<br>
@@ 第29行： / 第39行： @@
 <p style="color: #E87E05;font-size:155%">功能</p>
 *'''Constructor/结构体'''
-**'''[[Ultrasonic]]'''
+**'''[[PPM]]'''
-*'''Constants/常量'''
-**'''[[超声波传感器预定义IIC地址]]'''
 *'''Functions/函数'''
-**'''[[Ultrasonic.begin()|begin()]]'''
+**'''[[PPM.beginRead()|beginRead()]]'''
-**'''[[Ultrasonic.requstDistance()|requstDistance()]]'''
+**'''[[PPM.getChannel()|getChannel()]]'''
+**'''[[PPM.Read()|Read()]]'''
+**'''[[PPM.beginWrite()|beginWrite()]]'''
+**'''[[PPM.setFix()|setFix()]]'''
+**'''[[PPM.Write()|Write()]]'''
 |}
-[[Sensor-Ultrasonic/zh| 返回Sensor-Ultrasonic界面]]