“Sensor-Motion Reference”的版本间的差异

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2017年7月7日 (五) 08:33的版本

描述

该库用于Microduino核心控制Sensor-Motion，并从中读取数据，通常用来检测姿态角，也可检测三轴加速度和角速度。 同时具有4级的加速度、角速度可调量程。

引脚

可用硬串口或软串口控制Sensor-Motion。

  • Core核心可支持接口
    • Serial：(0，1)
    • SoftwareSerial：(2，3)、(4，5)、(6，7)、(8，9)、(10，11)，(12，13)、(A0，A1)、(A2、A3)、(SDA、SCL)
  • Core+核心可支持接口
    • Serial：(0，1)
    • Serial1：(2，3)
    • SoftwareSerial：(4，5)、(6，7)、(8，9)、(10，11)，(12，13)、(A0，A1)、(A2、A3)、(A6、A7)、(SDA、SCL)


当Sensor-Motion接在0，1接口将会影响烧写程序。

示例






功能

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