“Microduino-Module Motion/zh”的版本间的差异

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Microduino-10DOF模块集成了四种传感器，分别是三轴加速度+三轴陀螺仪传感器（MPU6050）、磁场强度传感器（HMC5883L）、数字气压传感器（BMP180）。采用I2C接口与核心相连。可广泛用于航模，平衡车等应用。
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Microduino-10DOF模块集成了四种传感器，分别是三轴加速度+三轴陀螺仪传感器（MPU6050）、磁场强度传感器（HMC5883L）、数字气压传感器（BMP180）。采用I2C接口与核心相连，能测量10个维度（3轴加速度、3轴角速度、3轴磁场强度和气压高度）的状态。可用于姿态检测，定向等应用场景。
  
 
==特色==
 
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*采用的三种传感器皆以I2C方式通信，节省IO口，用途广泛；
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*采用的三种传感器皆以I2C方式通信，节省IO口，使用简便；
 
*小巧、便宜、堆叠、开放；
 
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*开源的硬件电路设计，与 Arduino 兼容的编程开发环境程；
 
*开源的硬件电路设计，与 Arduino 兼容的编程开发环境程；
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===三轴加速度+三轴陀螺仪传感器：MPU6050===
 
===三轴加速度+三轴陀螺仪传感器：MPU6050===
 
*它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor）；
 
*它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor）；
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*以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(EulerAngleforma)的融合演算数据；
 
*以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(EulerAngleforma)的融合演算数据；
 
*具有131LSBs/°/sec敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec的3轴角速度感测器(陀螺仪)；
 
*具有131LSBs/°/sec敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec的3轴角速度感测器(陀螺仪)；
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*陀螺仪运作电流：5mA，陀螺仪待命电流：5uA；加速器运作电流：500uA，加速器省电模式电流：40uA@10Hz高达400kHz快速模式的I2C。
 
*陀螺仪运作电流：5mA，陀螺仪待命电流：5uA；加速器运作电流：500uA，加速器省电模式电流：40uA@10Hz高达400kHz快速模式的I2C。
  
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===主要元件===
 
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*三轴加速度+三轴陀螺仪传感器：MPU6050 '''[[File:PS-MPU-6000A-00v3.4.pdf]]'''
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*三轴加速度+三轴陀螺仪传感器：MPU6050 '''[[File:MPU-6050_DataSheet_V3 4.pdf]]'''
 
*数字气压传感器：BMP180 '''[[File:BMP180 en.pdf]]'''
 
*数字气压传感器：BMP180 '''[[File:BMP180 en.pdf]]'''
 
*磁场强度传感器：HMC5883L '''[[File:HMC5883L cn.pdf]]'''，'''[[File:HMC5883L en.pdf]]'''
 
*磁场强度传感器：HMC5883L '''[[File:HMC5883L cn.pdf]]'''，'''[[File:HMC5883L en.pdf]]'''
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==开发==
 
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===Arduino库及支持包===
 
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*Microduino_10DOF:[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Libraries/_05_Microduino_10DOF _05_Microduino_10DOF]
 
*【BMP180库'''[https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/BMP085 github下载 ]''' ， '''[https://github.com/adafruit/Adafruit-BMP085-Library github下载 ]'''  】
 
*【BMP180库'''[https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/BMP085 github下载 ]''' ， '''[https://github.com/adafruit/Adafruit-BMP085-Library github下载 ]'''  】
 
*【HMC5883L库'''[https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/HMC5883L github下载 ]''' 】
 
*【HMC5883L库'''[https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/HMC5883L github下载 ]''' 】
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===程序下载===
 
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*MultiWii上位机及程序：'''[[File:MultiWii.zip]]'''
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*MultiWii上位机及程序：[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino%20Axis MicroduinoAxis]
 
*OLED测试10dof程序：：'''[[File:Program Test 10DOF.zip]]'''
 
*OLED测试10dof程序：：'''[[File:Program Test 10DOF.zip]]'''
  
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**最后一行是测试MPU6050所用，倾斜模块，可观察小球朝相应方向滚动。
 
**最后一行是测试MPU6050所用，倾斜模块，可观察小球朝相应方向滚动。
  
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'''其它应用：'''
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[[体感电视遥控器]]<br>
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[[体感游戏手柄]]<br>
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[[Microduino 自平衡小车/zh]]
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==问题解答==
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*如何在Mac上运行运行10DOF测试程序？
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**安装Arduino IDE 1.0.5在Mac Osx10.9.3上，并安装Microduino 硬件支持包 http://www.microduino.cc/wiki/index.php?title=Arduino_IDE_Microduino
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**下载10DOF测试程序：http://www.microduino.cc/wiki/index.php?title=Microduino-10DOF
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**根据下面的链接做修改，然后下载程序到core 上运行。 [https://plus.google.com/u/0/communities/117933845827174624649/stream/e9bf5dd3-74d2-4e17-af1c-8a54c6bfb9e8 MicroduinoCommunities]
  
 
==购买==
 
==购买==
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* 购买'''[http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1.w8247314-7971290430.24.m4rgj7&id=38748017698 Microduino@淘宝]'''
  
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==历史==
 
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:[[file:Microduino-10DOF-b.jpg|thumb|600px|center|Microduino 10DOF Back]]
 
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[[Microduino-Module_Motion_Reference]]
  
 
==视频==
 
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[http://v.youku.com/v_show/id_XNTIzMTY3MTU2.html Microduino-10DOF之MPU6050测试]
 
[http://v.youku.com/v_show/id_XNTIzMTY3MTU2.html Microduino-10DOF之MPU6050测试]
 
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2017年7月4日 (二) 06:06的最新版本

Language English
Microduino-10DOF

Microduino-10DOF模块集成了四种传感器，分别是三轴加速度+三轴陀螺仪传感器（MPU6050）、磁场强度传感器（HMC5883L）、数字气压传感器（BMP180）。采用I2C接口与核心相连，能测量10个维度（3轴加速度、3轴角速度、3轴磁场强度和气压高度）的状态。可用于姿态检测，定向等应用场景。

特色

  • 采用的三种传感器皆以I2C方式通信，节省IO口，使用简便；
  • 小巧、便宜、堆叠、开放；
  • 开源的硬件电路设计，与 Arduino 兼容的编程开发环境程；
  • 统一的 Microduino 接口规范，和丰富的外围模块，可方便、灵活的与其他符合 Microduino 接口规范的模块、传感器进行快速的连接和扩展；
  • 2.54间距的排母接口方便集成到洞洞板。

规格

磁场强度传感器：HMC5883L

  • HMC5883L 包括最先进的高分辨率 HMC118X 系列磁阻传感器；
  • 附带霍尼韦尔专利的集成电路包括放大器、自动消磁驱动器、偏差校准、能使罗盘精度控制在 1°~2°的 12 位模数转换器；
  • 简易的 I2C 系列总线接口。

数字气压传感器：BMP180

  • BMP180 包含电阻式压力传感器、AD 转换器、和控制单元；
    • 其中控制单元包括E2PROM和I2C接口。BMP180传送未经补偿的温度、压力值。E2PROM 储存了176位单独的标准数据，这些标准数据用于补偿、温度依赖性和传感器其他的一些参数。
  • 可用量程：300hPa至1100hPa (对应海拔-500m到+9000m)
  • 绝对精度最低可以达到0.03hPa
  • UP=压力数据（16 to 19bit）
  • UT=温度数据（0 to 15bit）

三轴加速度+三轴陀螺仪传感器：MPU6050

  • 它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor）；
  • 以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(EulerAngleforma)的融合演算数据；
  • 具有131LSBs/°/sec敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec的3轴角速度感测器(陀螺仪)；
  • 可程式控制，且程式控制范围为±2g、±4g、±8g和±16g的3轴加速器；
  • 移除加速器与陀螺仪轴间敏感度，降低设定给予的影响与感测器的飘移；
  • 数字运动处理(DMP:DigitalMotionProcessing)引擎可减少复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿势感应等的负荷；
  • 以数位输出的温度传感器；
  • 陀螺仪运作电流：5mA，陀螺仪待命电流：5uA；加速器运作电流：500uA，加速器省电模式电流：40uA@10Hz高达400kHz快速模式的I2C。
Microduino-10DOF-Pinout1

文档

Eagle PCB [[File:]]

主要元件

开发

Arduino库及支持包

应用

程序下载

用MWC的开源程序测试10dof模块

  • 所需要准备的硬件有：Microduino FT232R、Microduino Core、Microduino 10dof；
  • 所需要准备的软件有：MultiWii上位机（Linux/Mac/Windows）、MultiWii程序（Arduino端）、Arduino IDE（1.0版本以上）；
  • 先用IED打开MultiWii目录中的MultiWii.ino，即可载入工程，提供的程序已对Microduino 10dof做了配置，板卡选择Microduino Core (Atmega328P@16M,5V)，直接下载即可；
  • 接着打开上位机，以Windows为例，执行MultiWiiConf\application.windows32目录中的MultiWiiConf.exe，选对相应串口，点击Start即可测试模块。

OLED测试10dof模块

  • 所需要准备的硬件有：Microduino FT232R、Microduino Core、Microduino 10dof、Microduino OLED；
  • 所需要准备的软件有：Arduino IDE（1.0版本以上）、Microduino提供的测试程序（Arduino端）、BMP180库、HMC5883L库、MPU6050库、I2Cdev库、U8glib库；
  • 将下载好的库文件夹放入Arduino IDE安装文件夹内的libraries中；
  • 启动Arduino IED，打开Microduino提供的测试程序，板卡选择Microduino Core (Atmega328P@16M,5V)，直接下载即可；
  • 下载完毕后可观察OLED：
    • 最上一行是测试HM5883L所用，将模块置于水平，转动模块可观察到指针始终指向一个角度；
    • 中间一行是测试BMP180所用，可观察到气压、温度数据；
    • 最后一行是测试MPU6050所用，倾斜模块，可观察小球朝相应方向滚动。

其它应用： 体感电视遥控器
体感游戏手柄
Microduino 自平衡小车/zh

问题解答

购买


历史

  • 2013年4月8日 @老潘orz发现HMC5883L S1管脚未连接VDD。
  • 2013年2月28日，测试版出炉，无大问题。
  • 2013年2月18日，初版打样。


图库

Microduino 10DOF Front


Microduino 10DOF Back


Microduino-Module_Motion_Reference

视频

Microduino-10DOF之MPU6050测试

取自“http:///https//wiki.microduino.cn/index.php?title=Microduino-Module_Motion/zh&oldid=20921”