玉兔

概述 600px 一起做一个玉兔，当有人靠近它兔子时，招财猫的眼睛会亮，并用手挡住肚子。 适合套件：mCookie302 模块清单 模块 模块 数量 功能 mCookie-Core 1 核心板 电池盒 1 程序下载和供电模块 mCookie-Hub 1 传感器转接板 舵机 1 舵机 舵机转接板 1 舵机转接板 灰度传感器 1 检测物体 ColorLED 2 彩色灯 其他设备 USB数据线*1 传感器连接线*4 传感器外壳 乐高或其它固定结构 模块搭建 搭建 将模块和传感器组装起来： 将红色的核心模块，电池底座与绿色的扩展模块吸在一起； 将舵机转接板连接在Hub的6/7管脚； 将舵机连接在舵机转接板的1管脚（下面三个插针） ； 将红外反射传感器连接在Hub的A0管脚； 将2盏全彩LED灯连接在Hub的8/9管脚。 将USB连接线一端插入电池底座，另一端连接电脑； 编程 使用的程序块 “等待”程序块 “彩灯准备”程序块 “彩灯控制调RGB”程序块 “按次执行”程序块 “红外反射传感器”程序块 “计算”程序块 “比较”程序块 “舵机”程序块 编程思路 检测A0红外反射传感器距离，如果A0管脚红外反射传感器的值小于800（人体接近），使用按次执行程序改变灯的亮度和舵机角度，实现了摇手眨眼睛动作。 600px 开始编程 1、检测A0红外反射传感器距离 彩灯准备：8管脚2个彩灯。 将A0管脚红外反射传感器的值发送到串口监视器。 等待A0管脚红外反射传感器的值小于800（人体接近）。 2、招手眨眼动作 将内部程序重复执行50次（计数起点60终点110）。 。 两个彩灯蓝光亮度设为（i-60）×4（蓝光亮度为0-120）。 。 舵机角度设为重复次数i（60-110度）。 。 将内部程序重复执行50次（计数起点90终点60）。 。 两个彩灯蓝光亮度设为（i-60）×4（蓝光亮度为120-0）。 。 舵机角度设为重复次数i（110-60度）。。 。 600px 测试结果 上传成功后，靠近A0接口的红外反射传感器，灯闪一次，舵机摆动一下。 600px Q:触摸玉兔的肚子时，它只能挥手一次，要如何该懂程序，使玉兔可以多次招手呢？ A:可以使用“按次执行”程序块，你有思路了吗？ 将“转手”、“眨眼”动作程序重复执行两次。 600px 技术规范 红外反射详细参考Sensor-Line Finder/zh 舵机详细参考舵机 相关案例 能量护盾 自动分拣机 跷跷板 招财猫 点球大战 自动感应门1 Q&A