“玉兔”的版本间的差异

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一起做一个玉兔，当有人靠近它兔子时，招财猫的眼睛会亮，并用手挡住肚子。
 
一起做一个玉兔，当有人靠近它兔子时，招财猫的眼睛会亮，并用手挡住肚子。
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===编程思路===
 
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检测A0红外反射传感器距离，如果A0管脚红外反射传感器的值小于800（人体接近），使用按次执行程序改变灯的亮度和舵机角度，实现了摇手眨眼睛动作。
 
检测A0红外反射传感器距离，如果A0管脚红外反射传感器的值小于800（人体接近），使用按次执行程序改变灯的亮度和舵机角度，实现了摇手眨眼睛动作。
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舵机角度设为重复次数i（110-60度）。。
 
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上传成功后，靠近A0接口的红外反射传感器，灯闪一次，舵机摆动一下。
 
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==技术规范==
 
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2017年6月13日 (二) 03:51的最新版本

概述

600px

一起做一个玉兔，当有人靠近它兔子时，招财猫的眼睛会亮，并用手挡住肚子。
适合套件：mCookie302


模块清单

模块

模块 数量 功能
mCookie-Core 1 核心板
电池盒 1 程序下载和供电模块
mCookie-Hub 1 传感器转接板
舵机 1 舵机
舵机转接板 1 舵机转接板
灰度传感器 1 检测物体
ColorLED 2 彩色灯

其他设备

  • USB数据线*1
  • 传感器连接线*4
  • 传感器外壳
  • 乐高或其它固定结构
Anywhere money－cat－module.jpg

模块搭建

搭建

Anywhere money－cat－step.jpg
  • 将模块和传感器组装起来：
    • 将红色的核心模块，电池底座与绿色的扩展模块吸在一起；
    • 将舵机转接板连接在Hub的6/7管脚；
    • 将舵机连接在舵机转接板的1管脚（下面三个插针） ；
    • 将红外反射传感器连接在Hub的A0管脚；
    • 将2盏全彩LED灯连接在Hub的8/9管脚。
    • 将USB连接线一端插入电池底座，另一端连接电脑；

编程

使用的程序块


编程思路

检测A0红外反射传感器距离，如果A0管脚红外反射传感器的值小于800（人体接近），使用按次执行程序改变灯的亮度和舵机角度，实现了摇手眨眼睛动作。

600px

开始编程

1、检测A0红外反射传感器距离
彩灯准备：8管脚2个彩灯。 将A0管脚红外反射传感器的值发送到串口监视器。 等待A0管脚红外反射传感器的值小于800（人体接近）。

Mixly-ctrl-money－cat－code.jpg

2、招手眨眼动作
将内部程序重复执行50次（计数起点60终点110）。
。 两个彩灯蓝光亮度设为（i-60）×4（蓝光亮度为0-120）。
。 舵机角度设为重复次数i（60-110度）。
。 将内部程序重复执行50次（计数起点90终点60）。
。 两个彩灯蓝光亮度设为（i-60）×4（蓝光亮度为120-0）。
。 舵机角度设为重复次数i（110-60度）。。
。

600px



测试结果
上传成功后，靠近A0接口的红外反射传感器，灯闪一次，舵机摆动一下。

600px



Q:触摸玉兔的肚子时，它只能挥手一次，要如何该懂程序，使玉兔可以多次招手呢？
A:可以使用“按次执行”程序块，你有思路了吗？

将“转手”、“眨眼”动作程序重复执行两次。

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技术规范

相关案例

Q&A

取自“http:///https//wiki.microduino.cn/index.php?title=玉兔&oldid=20829”