“开源电驱机器小车CUBE常见问题”的版本间的差异
| 第5行： | 第5行： | ||
*Q:3,'''用Motor模块接电机后D5,D6,D7,D8引脚接传感器后传感器数据不正常''' | *Q:3,'''用Motor模块接电机后D5,D6,D7,D8引脚接传感器后传感器数据不正常''' | ||
**A:'''Motor模块就把6857四个端口用掉了，不能再HUB上再用了''' | **A:'''Motor模块就把6857四个端口用掉了，不能再HUB上再用了''' | ||
| − | *Q: | + | *Q:4,'''怎样给小车充电？''' |
**A:'''电池和底板连接后，直接通过usb线把底板和电源(如充电宝)连接即可给电池充电''' | **A:'''电池和底板连接后，直接通过usb线把底板和电源(如充电宝)连接即可给电池充电''' | ||
| − | + | *Q:5,'''遥控小车的Joypad遥控器用AAA电池，遥控不能正常工作，屏幕不亮''' | |
| + | **A:'''AAA电池电压不够，容易没电 建议锂电池''' | ||
2017年3月16日 (四) 12:02的版本
- Q:1,为什么电机转速调到255还是很慢
- A:第一个原因是motor模块电压不高,1s的电池才3.7V。根据直流电机电压-转速关系分析，电压越高转速越快。 如果直流电机额定电压比较高。那么motor模块供电就是比额定速度要慢。
- Q:2,cube小车安装完成后做出的动作与摇杆发出的相反
- A:是程序的问题，修改摇杆拨动对应改变的转向代码
- Q:3,用Motor模块接电机后D5,D6,D7,D8引脚接传感器后传感器数据不正常
- A:Motor模块就把6857四个端口用掉了，不能再HUB上再用了
- Q:4,怎样给小车充电？
- A:电池和底板连接后，直接通过usb线把底板和电源(如充电宝)连接即可给电池充电
- Q:5,遥控小车的Joypad遥控器用AAA电池，遥控不能正常工作，屏幕不亮
- A:AAA电池电压不够，容易没电 建议锂电池
