“开源电驱机器小车CUBE常见问题”的版本间的差异

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*Q:3,'''用Motor模块接电机后D5,D6,D7,D8引脚接传感器后传感器数据不正常'''
 
*Q:3,'''用Motor模块接电机后D5,D6,D7,D8引脚接传感器后传感器数据不正常'''
 
**A:'''Motor模块就把6857四个端口用掉了,不能再HUB上再用了'''
 
**A:'''Motor模块就把6857四个端口用掉了,不能再HUB上再用了'''
 
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*Q:3,'''怎样给小车充电?'''
 
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**A:'''电池和底板连接后,直接通过usb线把底板和电源(如充电宝)连接即可给电池充电'''
  
  

2017年3月16日 (四) 08:23的版本

  • Q:1,为什么电机转速调到255还是很慢
    • A:第一个原因是motor模块电压不高,1s的电池才3.7V。根据直流电机电压-转速关系分析,电压越高转速越快。 如果直流电机额定电压比较高。那么motor模块供电就是比额定速度要慢。
  • Q:2,cube小车安装完成后做出的动作与摇杆发出的相反
    • A:是程序的问题,修改摇杆拨动对应改变的转向代码
  • Q:3,用Motor模块接电机后D5,D6,D7,D8引脚接传感器后传感器数据不正常
    • A:Motor模块就把6857四个端口用掉了,不能再HUB上再用了
  • Q:3,怎样给小车充电?
    • A:电池和底板连接后,直接通过usb线把底板和电源(如充电宝)连接即可给电池充电




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