“姿态检测”的版本间的差异
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2016年7月1日 (五) 06:19的版本
实例一：“串口打印姿态信息”
概述
mCookie-Motion模块集成了三种传感器，分别是三轴加速度+三轴陀螺仪传感器（MPU6050）、数字气压传感器（BMP180）。采用I2C接口与核心相连。可广泛用于航模，平衡车等应用。
材料清单
- 模块清单
- 其他材料
- USB数据线
拼装过程
- 将mCookie-Core、mCookie-USBTTL、mCookie-Motion堆叠在一起
- 用数据线连接其中的mCookie-USBTTL准备上传程序。
- 注意：最好不要将所有模块堆叠在一起之后再上传程序
程序烧写
- 打开Mixly,环境，（搭建参考：AVR核心：Getting started/zh）
- 选择板卡（Microduino/mCookie-Core (328p)[16MHzatmege328]）选择无误，并选中对应端口号(COMX)
- 点击【打开】，浏览到项目程序地址，点击“Serial-Motion.xml”程序打开
- 几项都无误后，点击"上传"按钮上传程序到开发板上
调试
Step1：打开串口监视器。
Step2：确认串口波特率是否与设定的一致。
Step3：可以看到串口监视器中打印出姿态模块反馈的姿态信息。
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