“Microduino-Joypad Getting start/zh”的版本间的差异

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{{Language|Microduino-Joypad Getting start}}
 
{| style="width: 800px;"
 
{| style="width: 800px;"
 
|-
 
|-
 
|
 
|
 +
==引言&概述==
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*责任编辑：@老潘
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===项目背景===
 +
*Joypad也许天生就适合做航模控制器
 +
*Joypad不仅可以遥控Robot机器人，还能遥控四轴飞行器
 +
*可以通过堆叠不同的Microduino模块来支持多种通讯方式
 +
*还可以通过TFT彩屏进行各种功能的配置
 +
*希望你能够读完本篇，利用Joypad来玩转你的机器人、小车、飞行器
  
−
'''首先您需要快速开始Microduino,参考：[[Microduino_Getting_start/zh]]，如果搭建过Microduino开发环境可以往下进行。'''
+
===模块清单===
  
−
==原理图==
+
{|class="wikitable"
−
[[File:Microduino-Joypad-sch.zip|thumb|Microduino-Joypad-sch]]
+
|-
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|部件||数量||功能
 +
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|Joypad主板||1||主板
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 +
|核心模块||1||核心
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|通讯模块||1||通讯
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|TFT屏幕||1||显示
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|}
  
−
==搭建==
+
*Joypad自由度非常高，根据所需功能来选择核心和模块即可
 +
*可以参考以下功能/兼容性列表来选择对应的核心模块、通讯模块、功能模块
 +
**Joypad可以兼容除[[Microduino-CoreUSB/zh]]以外的任何核心
  
−
*所需Microduino模块
 
 
{|class="wikitable"
 
{|class="wikitable"
 +
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''【功能】模块/【功能】核心'''
 +
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''【不支持通讯】 Core'''
 +
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''【不支持通讯】 Core+'''
 +
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''【通讯/Quadrotor】 CoreRF'''
 
|-
 
|-
−
|模块||数量||功能
+
| '''【通讯/Robot】''' nRF||YES||YES||YES
−
|-
 
−
|[[Microduino-Joypad/zh]] ||1||遥控器
 
 
|-
 
|-
−
|[[Microduino-Core/zh ]]||1||核心板
+
| '''【通讯/Quadrotor】''' BLE||YES||YES||NO
 
|-
 
|-
−
|[[Microduino-USBTTL/zh]]||1||下载程序
+
| '''【体感】''' Motion||NO||YES||YES
 
|}
 
|}
−
*其他设备
+
 
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===模块选型===
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*应用场景：'''遥控Robot机器人'''
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**使用Core作为核心模块
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**使用nRF作为通讯模块
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*应用场景：'''遥控Quadrotor四轴飞行器'''
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**使用CoreRF作为核心模块
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**该核心自带2.4G通讯功能，无需其他核心配合
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*应用场景：'''体感遥控Quadrotor四轴飞行器'''
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**使用CoreRF作为核心模块
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**该核心自带2.4G通讯功能，无需其他核心配合
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**使用Motion作为体感模块
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*应用场景：'''体感遥控Robot机器人'''
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**使用Core+作为核心模块
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**使用nRF作为通讯模块
 +
**使用Motion作为体感模块
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 +
===材料清单===
 
{|class="wikitable"
 
{|class="wikitable"
 
|-
 
|-
−
|模块||数量||功能
+
|部件||数量||功能
 +
|-
 +
|Joypad面板||1||面板
 +
|-
 +
|尼龙螺丝||8||固定
 +
|-
 +
|尼龙螺母||8||固定
 +
|-
 +
|尼龙柱||8||固定
 +
|-
 +
|白色按键帽||4||按键
 +
|-
 +
|摇杆||2||摇杆
 
|-
 
|-
−
| USB数据线|| 1||数据传输
+
|1.27mm 8P连接线||1||连接TFT屏幕
 
|-
 
|-
−
| 电池盒 || 1||装载电池
+
|10440 3.7v锂电池（选配）||1||供电
 
|-
 
|-
−
| 7号干电池||3 ||提供电源
+
|Micro-USB数据线（选配）||1||下载程序
 
|}
 
|}
  
 +
==Step-1 烧录程序==
 +
===下载源码===
 +
先从以下地址下载程序
 +
'''[[https://github.com/wasdpkj/Joypad_RC/ Joypad_RC]]'''
 +
===堆叠模块===
 +
*用数据线连接[[Microduino-USBTTL/zh]]，并将其与你的核心堆叠在一起,准备上传程序
 +
**注意：最好不要将所有模块堆叠在一起之后再上传程序
 +
===配置环境===
 +
*打开Arduino IDE for Microduino,环境，（搭建参考：'''[[AVR核心：Getting started/zh]]'''）
 +
*确认“板卡”与“处理器”选择无误，并选中对应端口号(COMX)
  
−
[[File:Microduino_Joypad_TFT-all.jpg||600px|center|thumb]]
+
===下载程序===
 +
*打开你所下载的项目中“Joypad_RC.ino”程序
 +
*点击"→"按钮下载程序到开发板上
  
−
*步骤一：将Microduino-TFT安装在Microduino-Joypad面板上；
 
−
[[File:Microduino_Joypad_TFT-1.jpg||600px|center|thumb]]
 
−
[[File:Microduino_Joypad_TFT-2.jpg||600px|center|thumb]]
 
  
−
*步骤二：将尼龙螺丝安装在Microduino-Joypad上；
+
==Step-2 参考电压==
−
[[File:Microduino_Joypad_nilong-1.jpg||600px|center|thumb]]
+
*为了适配任何电压的Core、Joypad上的输入设备：摇杆、开关的参考电压都是可调的
 +
**如果你选择了CoreRF或者Core 3.3V、Core+ 3.3V等3.3V电源的Core
 +
**你就需要通过跳线重新设置Joypad主板的参考电压
 +
 
 +
 
 +
==Step-3 电池通电==
 +
===支持电池规格===
 +
*支持电池规格如下
 +
{|class="wikitable"
 +
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''功能/电池类型'''
 +
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''10440锂电池（3.7V）'''
 +
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''AAA电池（1.5V）'''
 +
|-
 +
| 是否支持一节||YES||NO
 +
|-
 +
| 是否支持两节||YES||YES
 +
|-
 +
| 是否支持充电||YES||NO
 +
|}
 +
 
  
−
*步骤三：将Microduino-USBTTL、Microduino-Core叠加在Microduino-Joypad底座上。
+
*'''我们推荐使用10440锂电池（3.7V）'''
−
[[File:Microduino_Joypad_Module-1.jpg||600px|center|thumb]]
 
  
−
*步骤四：将Microduino-TFT与Microduino-Joypad通过转接线连接起来；
+
===激活电源管理电路===
−
[[File:Microduino_Joypad_1.jpg||600px|center|thumb]]
 
  
−
*步骤五：将底板和面板用尼龙螺丝固定好；
+
*'''请参照下图,根据使用电池情况，将电池模式开关拨到正确位置后再接入电池'''
−
[[File:Microduino_Joypad_face_bord-1.jpg||600px|center|thumb]]
+
[[File:Joypadstep1_1.jpg|center|800px]]
  
−
*步骤六：如果要有震动，请安装震动马达；
+
*接好电池之后，一定要插一下USB，用来'''激活'''Joypad的电源管理电路
−
[[File:Microduino_Joypad_shock-1.jpg||600px|center|thumb]]
 
  
−
*步骤七：将电池盒连接到底板上，注意正负极别接反了，板子背面标注了正负极，并且将底面板粘贴在Microduino-Joypad底部；
+
*激活之后，你就可以正常控制Joypad电源开关了
−
[[File:Microduino_Joypad_power_1.jpg||600px|center|thumb]]
 
  
 +
===电量提醒及充电（仅用于10440锂电池）===
 +
*'''当你使用两节七号电池时，不可用USB执行充电功能，这将烧毁电池'''
 +
*当靠近USB的LOW指示灯亮时，电池电量就是不足了
 +
**'''在使用AAA电池时，由于电压不足此灯会一直亮起'''
 +
*插上USB既可以开始充电
 +
*靠近USB的CHRG指示灯会在充电时候亮起，充满时候亮度变低或熄灭
  
−
*步骤八：你可以打开电源开关，观察供电是否正常。
+
==Step-4 组装搭建==
−
[[File:Microduino_Joypad_switch-2.jpg||600px|center|thumb]]
+
*'''Step 1'''：
 +
*将Microduino-TFT从背面卡进Microduino-Joypad面板上
 +
*用'''尼龙螺丝'''与'''尼龙螺母'''固定，注意Microduino-TFT安装方向
 +
[[File:Joypadstep1.jpg|center|800px]]
 +
*'''Step 2'''：
 +
*将Microduino-TFT插上连接线
 +
[[File:Joypadstep2.jpg|center|800px]]
 +
*'''Step 3'''：
 +
*将通讯模块和核心模块安装到Joypad底板的UPIN27接口上
 +
*确定“电池”、"两个摇杆帽"、"四个白色按键"已安装在对应位置
 +
[[File:Joypadstep3.jpg|center|800px]]
 +
*'''Step 4'''：
 +
*接Microduino-TFT上的连接线另一头连接到底板对应接口上
 +
*将附送的八组'''尼龙柱'''两两相连成四组加长版
 +
*在底板四个角用'''尼龙螺母'''固定住加长版'''尼龙柱'''
 +
[[File:Joypadstep4.jpg|center|800px]]
 +
*'''Step 5'''：
 +
*用'''尼龙螺丝'''固定面板四个角
 +
[[File:Joypadstep5.jpg|center|800px]]
 +
*'''Step 6'''：
 +
*天线在组装完成后可利用其背面双面胶固定到Joypad任意位置
 +
*至此Joypad组装完毕
 +
[[File:Joypadstep6.jpg|center|800px]]
  
−
*如果要安装Microduino-Joypad-Game板，你需要把右边的摇杆取下来
+
==Step-5 按键说明==
 +
[[File:Joypadbuttomreadme.png|center|800px]]
  
−
[[File:Microduino_Joypad_keyboard_1.jpg||600px|center|thumb]]
 
  
−
*将面板上的按键接口和底板接口通过线连接起来
+
*两个摇杆：Joystick L、Joystick R
−
[[File:Microduino_Joypad_keyboard_2.jpg||600px|center|thumb]]
+
*两个拨档开关：Switch L、Switch R
−
*再用螺丝将面板固定住。
+
*四个按键：Key1、Key2、Key3、Key4
−
[[File:Microduino_Joypad_keyboard_3.jpg||600px|center|thumb]]
+
*一个光线传感器：Lightness
  
−
==测试==
+
==Step-6 通道/操作说明==
−
*两个并列的Upin27底座；
+
*Joystick L控制YAW[3通]与THROT[4通]通道，Joystick R控制ROLL[1通]与PITCH[2通]通道
−
*两个波动开关；
+
*Key1、Key2、Key3、Key4分别对应AUX1[5通]、AUX2[6通]、AUX3[7通]、AUX4[8通]通道
−
*四个按钮；
+
*Switch L负责锁定油门
−
*MIC声音检测输入；
+
*Switch R开启小舵模式，在此模式下舵量将变小
−
*光敏检测输入；
 
−
*蜂鸣器输出，接到Microduino的D6引脚上；
 
−
*震动马达输出，接到Microduino的D8引脚上；
 
−
*板载Microusb供电、充电管理、3.3V稳压
 
−
*2.54间距电池供电接口。
 
  
−
[[File:Microduino-Joypad-Expansion.png|600px|thumb|center|Microduino-Joypad-Expansion]]
+
==Step-7 菜单配置说明==
  
−
*用到的库：
+
===进入配置模式===
−
**'''请确定在[[Microduino_Getting_start/zh]]里面的附件中安装了Microduino硬件支持包和程序库支持包'''
+
*在打开Joypad之后的4秒左右时间之内按下Key1(下方最左侧的按键)，会进入设置(Config)模式
−
**请确定在Ardino\arduino-1.0.6\libraries目录里面'''_01_Microduino_TFT'''库和'''_08_Microduino_Shield_Joypad'''库。
+
**注意：必须在进入操作界面前进入（2S左右时间）。若未进入则重启进入'''
 +
[[File:Step1进入设置.jpg|600px|center|]]
 +
*按照图中的颜色，从左至右对应为Key1~Key4
 +
[[File:Step1按键对应.jpg|600px|center|]]
 +
*按动Key3和Key4使光标上下移动，Key1为返回，Key2为确认
  
−
*调试：
+
===摇杆配置===
−
**所需要准备的硬件有：Microduino USBTTL、、Microduino Core、组装好的Microduino-Joypad
+
====摇杆校准设置====
−
**准备的软件有：支持的库文件、Arduino IDE；
+
*选择“Joystick Config-Joystick Correct”进入摇杆校准模式。
−
**解压下载库文件，将解压后的库文件拷贝到Arduino IDE 的libraries文件夹中；
+
**进入之后会显示如图中第三张图所示的界面，初始状态为两个十字
−
**重新打开“Arduino-IDE”，你可以选择库“_08_Microduino_Shield_Joypad\examples”里面的示例，编译通过后，板卡选择Microduino Core (Atmega328P@16M,5V)，直接下载即可；
+
**此时摇动左右摇杆至最上，最下，最左，最右四个极限状态
−
===程序说明===
+
***（推荐操作方式：将摇杆摇动一圈）
−
*读取:
+
**摇动之后会看到十字的四个方向出现圆圈，圆圈扩大到最大状态证明已经是摇杆的极限位置
−
**读取光照、麦克风，扩展接口A、B的值，返回值为：int(0~1023)；
+
[[File:Step2摇杆校准.jpg|600px|center|]]
−
<source lang="cpp">
+
====摇杆死区设置====
−
//光照----------------------
+
*选择“Joystick Config-Dead Zone config”可以设置摇杆死区
−
Joypad.readLightSensor();
+
**设置的值越大摇杆越不灵敏。
−
//麦克风--------------------
 
−
Joypad.readMicrophone();
 
−
//INTA----------------------
 
−
Joypad.readIntA();
 
−
//INTB----------------------
 
−
Joypad.readIntB();
 
−
</source>
 
  
−
**读取左、右模拟摇杆的值，返回值为：int(-512~512)；
+
===通讯协议配置===
−
<source lang="cpp">
+
====通讯模式====
 +
*选择“Protocol Config-mode”进入通讯协议配置
 +
**其中“Quadro.”表示四轴模式，“nRF24.”表示nRF模式
 +
====四轴模式通道配置====
 +
*选择“Protocol Config-Quadrotor Channel”设置四轴通讯通道
 +
====nRF模式通道配置====
 +
*选择“Protocol Config-nRF24 Channel”设置nRF通讯通道
  
−
//左模拟摇杆----------------
+
===系统配置===
−
Joypad.readJoystickX();
+
====显示屏主题配置====
−
Joypad.readJoystickY();
+
*选择“System Config-TFT Theme”切换显示屏主题
 +
====显示屏翻转配置====
 +
*选择“System Config-TFT Rotation”翻转显示屏角度
 +
====MCU参考电压配置====
 +
*选择“System Config-MCU Voltag”配置MCU参考电压
  
−
//右模拟摇杆----------------
+
===体感配置===
−
Joypad.readJoystick1X();
+
*选择“Cyroscope Config”配置体感模式开关（需[[Microduino-Module Motion/zh]]模块支持）
−
Joypad.readJoystick1Y();
 
−
</source>
 
  
−
**读取左、右模拟摇杆值；左、右模拟摇杆按下值、拨档开关、四组按键，返回值为：Boolean(HIGH、LOW)；
+
===结束配置模式===
 +
*选择“Exit”结束配置模式
  
−
<source lang="cpp">
+
==疑难解答/FAQ==
 +
*Q：'''Joypad可以支持7号电池吗？'''
 +
**A：可以，要两节，但不推荐使用7号电池。
  
−
Joypad.readButton(byte ch);
+
*Q：'''Joypad为什么不推荐使用7号电池？'''
−
//左模拟摇杆----------------
+
**A：Joypad的电池保护、低电量指示是为3.7V锂电池设计的，两节7号电池电压很快会触发保护电路造成没电的假象。
−
JOYSTICK_UP;
 
−
JOYSTICK_DOWN;
 
−
JOYSTICK_LEFT;
 
−
JOYSTICK_RIGHT;
 
−
 
−
//左模拟摇杆按下------------
 
−
CH_JOYSTICK_SW
 
−
 
−
//右模拟摇杆----------------
 
−
JOYSTICK1_UP;
 
−
JOYSTICK1_DOWN;
 
−
JOYSTICK1_LEFT;
 
−
JOYSTICK1_RIGHT;
 
−
 
−
//右模拟摇杆按下------------
 
−
CH_JOYSTICK1_SW
 
−
 
−
//拨档开关------------------
 
−
CH_SWITCH_L;
 
−
CH_SWITCH_R;
 
−
 
−
//四组按键------------------
 
−
CH_SWITCH_1;
 
−
CH_SWITCH_2;
 
−
CH_SWITCH_3;
 
−
CH_SWITCH_4;
 
−
</source>
 
  
−
*写入:
+
*Q：'''Joypad推荐使用什么电池？'''
−
**控制蜂鸣器、振动；
+
**A：推荐使用单节或者两节10440 3.7V锂电池。
−
<source lang="cpp">
 
−
//==========================
 
−
//蜂鸣器---------------------
 
−
  Joypad.tone(unsigned int freq);
 
−
  Joypad.tone(unsigned int freq, unsigned long duration);
 
−
  Joypad.noTone();
 
  
−
//振动------------------------
+
*Q：'''遥控四轴我应该用什么核心模块？'''
−
Joypad.motor(unsigned int motor_vol);
+
**A：CoreRF核心模块，CoreRF自带通讯功能，无需其他通讯模块。
−
“unsigned int motor_vol”：振动强弱
 
−
</source>
 
  
−
==开始应用==
 
−
[[Microduino-Joypad 应用教程]]
 
 
|}
 
|}

2016年3月5日 (六) 04:49的最新版本

Language English

引言&概述

  • 责任编辑：@老潘

项目背景

  • Joypad也许天生就适合做航模控制器
  • Joypad不仅可以遥控Robot机器人，还能遥控四轴飞行器
  • 可以通过堆叠不同的Microduino模块来支持多种通讯方式
  • 还可以通过TFT彩屏进行各种功能的配置
  • 希望你能够读完本篇，利用Joypad来玩转你的机器人、小车、飞行器

模块清单

部件 数量 功能
Joypad主板 1 主板
核心模块 1 核心
通讯模块 1 通讯
TFT屏幕 1 显示
  • Joypad自由度非常高，根据所需功能来选择核心和模块即可
  • 可以参考以下功能/兼容性列表来选择对应的核心模块、通讯模块、功能模块
【功能】模块/【功能】核心 【不支持通讯】 Core 【不支持通讯】 Core+ 【通讯/Quadrotor】 CoreRF
【通讯/Robot】 nRF YES YES YES
【通讯/Quadrotor】 BLE YES YES NO
【体感】 Motion NO YES YES

模块选型

  • 应用场景：遥控Robot机器人
    • 使用Core作为核心模块
    • 使用nRF作为通讯模块


  • 应用场景：遥控Quadrotor四轴飞行器
    • 使用CoreRF作为核心模块
    • 该核心自带2.4G通讯功能，无需其他核心配合


  • 应用场景：体感遥控Quadrotor四轴飞行器
    • 使用CoreRF作为核心模块
    • 该核心自带2.4G通讯功能，无需其他核心配合
    • 使用Motion作为体感模块


  • 应用场景：体感遥控Robot机器人
    • 使用Core+作为核心模块
    • 使用nRF作为通讯模块
    • 使用Motion作为体感模块


材料清单

部件 数量 功能
Joypad面板 1 面板
尼龙螺丝 8 固定
尼龙螺母 8 固定
尼龙柱 8 固定
白色按键帽 4 按键
摇杆 2 摇杆
1.27mm 8P连接线 1 连接TFT屏幕
10440 3.7v锂电池（选配） 1 供电
Micro-USB数据线（选配） 1 下载程序

Step-1 烧录程序

下载源码

先从以下地址下载程序 [Joypad_RC]

堆叠模块

  • 用数据线连接Microduino-USBTTL/zh，并将其与你的核心堆叠在一起,准备上传程序
    • 注意：最好不要将所有模块堆叠在一起之后再上传程序

配置环境

  • 打开Arduino IDE for Microduino,环境，（搭建参考：AVR核心：Getting started/zh）
  • 确认“板卡”与“处理器”选择无误，并选中对应端口号(COMX)

下载程序

  • 打开你所下载的项目中“Joypad_RC.ino”程序
  • 点击"→"按钮下载程序到开发板上


Step-2 参考电压

  • 为了适配任何电压的Core、Joypad上的输入设备：摇杆、开关的参考电压都是可调的
    • 如果你选择了CoreRF或者Core 3.3V、Core+ 3.3V等3.3V电源的Core
    • 你就需要通过跳线重新设置Joypad主板的参考电压


Step-3 电池通电

支持电池规格

  • 支持电池规格如下
功能/电池类型 10440锂电池（3.7V） AAA电池（1.5V）
是否支持一节 YES NO
是否支持两节 YES YES
是否支持充电 YES NO


  • 我们推荐使用10440锂电池（3.7V）

激活电源管理电路

  • 请参照下图,根据使用电池情况，将电池模式开关拨到正确位置后再接入电池
Joypadstep1 1.jpg
  • 接好电池之后，一定要插一下USB，用来激活Joypad的电源管理电路
  • 激活之后，你就可以正常控制Joypad电源开关了

电量提醒及充电（仅用于10440锂电池）

  • 当你使用两节七号电池时，不可用USB执行充电功能，这将烧毁电池
  • 当靠近USB的LOW指示灯亮时，电池电量就是不足了
    • 在使用AAA电池时，由于电压不足此灯会一直亮起
  • 插上USB既可以开始充电
  • 靠近USB的CHRG指示灯会在充电时候亮起，充满时候亮度变低或熄灭

Step-4 组装搭建

  • Step 1：
  • 将Microduino-TFT从背面卡进Microduino-Joypad面板上
  • 用尼龙螺丝与尼龙螺母固定，注意Microduino-TFT安装方向
Joypadstep1.jpg
  • Step 2：
  • 将Microduino-TFT插上连接线
Joypadstep2.jpg
  • Step 3：
  • 将通讯模块和核心模块安装到Joypad底板的UPIN27接口上
  • 确定“电池”、"两个摇杆帽"、"四个白色按键"已安装在对应位置
Joypadstep3.jpg
  • Step 4：
  • 接Microduino-TFT上的连接线另一头连接到底板对应接口上
  • 将附送的八组尼龙柱两两相连成四组加长版
  • 在底板四个角用尼龙螺母固定住加长版尼龙柱
Joypadstep4.jpg
  • Step 5：
  • 用尼龙螺丝固定面板四个角
Joypadstep5.jpg
  • Step 6：
  • 天线在组装完成后可利用其背面双面胶固定到Joypad任意位置
  • 至此Joypad组装完毕
Joypadstep6.jpg

Step-5 按键说明

Joypadbuttomreadme.png


  • 两个摇杆：Joystick L、Joystick R
  • 两个拨档开关：Switch L、Switch R
  • 四个按键：Key1、Key2、Key3、Key4
  • 一个光线传感器：Lightness

Step-6 通道/操作说明

  • Joystick L控制YAW[3通]与THROT[4通]通道，Joystick R控制ROLL[1通]与PITCH[2通]通道
  • Key1、Key2、Key3、Key4分别对应AUX1[5通]、AUX2[6通]、AUX3[7通]、AUX4[8通]通道
  • Switch L负责锁定油门
  • Switch R开启小舵模式，在此模式下舵量将变小

Step-7 菜单配置说明

进入配置模式

  • 在打开Joypad之后的4秒左右时间之内按下Key1(下方最左侧的按键)，会进入设置(Config)模式
    • 注意：必须在进入操作界面前进入（2S左右时间）。若未进入则重启进入
Step1进入设置.jpg
  • 按照图中的颜色，从左至右对应为Key1~Key4
Step1按键对应.jpg
  • 按动Key3和Key4使光标上下移动，Key1为返回，Key2为确认

摇杆配置

摇杆校准设置

  • 选择“Joystick Config-Joystick Correct”进入摇杆校准模式。
    • 进入之后会显示如图中第三张图所示的界面，初始状态为两个十字
    • 此时摇动左右摇杆至最上，最下，最左，最右四个极限状态
      • （推荐操作方式：将摇杆摇动一圈）
    • 摇动之后会看到十字的四个方向出现圆圈，圆圈扩大到最大状态证明已经是摇杆的极限位置
Step2摇杆校准.jpg

摇杆死区设置

  • 选择“Joystick Config-Dead Zone config”可以设置摇杆死区
    • 设置的值越大摇杆越不灵敏。

通讯协议配置

通讯模式

  • 选择“Protocol Config-mode”进入通讯协议配置
    • 其中“Quadro.”表示四轴模式，“nRF24.”表示nRF模式

四轴模式通道配置

  • 选择“Protocol Config-Quadrotor Channel”设置四轴通讯通道

nRF模式通道配置

  • 选择“Protocol Config-nRF24 Channel”设置nRF通讯通道

系统配置

显示屏主题配置

  • 选择“System Config-TFT Theme”切换显示屏主题

显示屏翻转配置

  • 选择“System Config-TFT Rotation”翻转显示屏角度

MCU参考电压配置

  • 选择“System Config-MCU Voltag”配置MCU参考电压

体感配置

结束配置模式

  • 选择“Exit”结束配置模式

疑难解答/FAQ

  • Q：Joypad可以支持7号电池吗？
    • A：可以，要两节，但不推荐使用7号电池。
  • Q：Joypad为什么不推荐使用7号电池？
    • A：Joypad的电池保护、低电量指示是为3.7V锂电池设计的，两节7号电池电压很快会触发保护电路造成没电的假象。
  • Q：Joypad推荐使用什么电池？
    • A：推荐使用单节或者两节10440 3.7V锂电池。
  • Q：遥控四轴我应该用什么核心模块？
    • A：CoreRF核心模块，CoreRF自带通讯功能，无需其他通讯模块。
取自“http:///https//wiki.microduino.cn/index.php?title=Microduino-Joypad_Getting_start/zh&oldid=13672”