“Microduino-Joypad Getting start/zh”的版本间的差异

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==兼容性==
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==引言&概述==
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*Joypad可以兼容除[[Microduino-CoreUSB/zh]]以外的任何核心
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===项目背景===
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*Joypad也许天生就适合做航模控制器
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*Joypad不仅可以遥控Robot机器人，还能遥控四轴飞行器
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*可以通过堆叠不同的Microduino模块来支持多种通讯方式
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*还可以通过TFT彩屏进行各种功能的配置
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*希望你能够读完本篇，利用Joypad来玩转你的机器人、小车、飞行器
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===模块清单===
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*Joypad自由度非常高，根据所需功能来选择核心和模块即可
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*可以参考以下功能/兼容性列表来选择对应的核心模块、通讯模块、功能模块
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**Joypad可以兼容除[[Microduino-CoreUSB/zh]]以外的任何核心
  
 
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**使用nRF作为通讯模块
  
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*应用场景：'''遥控Quadrotor四轴飞行器'''
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**使用CoreRF作为核心模块
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**该核心自带2.4G通讯功能，无需其他核心配合
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*应用场景：'''体感遥控Quadrotor四轴飞行器'''
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**该核心自带2.4G通讯功能，无需其他核心配合
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**使用Motion作为体感模块
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*应用场景：'''体感遥控Robot机器人'''
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**使用Core+作为核心模块
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**使用nRF作为通讯模块
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===材料清单===
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==Step-1 烧录程序==
 
==Step-1 烧录程序==
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==Step-2 电池通电==
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==Step-2 参考电压==
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*为了适配任何电压的Core、Joypad上的输入设备：摇杆、开关的参考电压都是可调的
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**如果你选择了CoreRF或者Core 3.3V、Core+ 3.3V等3.3V电源的Core
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**你就需要通过跳线重新设置Joypad主板的参考电压
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==Step-3 电池通电==
 
===支持电池规格===
 
===支持电池规格===
 
*支持电池规格如下
 
*支持电池规格如下
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| 是否支持一节||●||○
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*'''我们推荐使用10440锂电池（3.7V）'''
 
*'''我们推荐使用10440锂电池（3.7V）'''
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*靠近USB的CHRG指示灯会在充电时候亮起，充满时候亮度变低或熄灭
 
*靠近USB的CHRG指示灯会在充电时候亮起，充满时候亮度变低或熄灭
  
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==Step-3 组装搭建==
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==Step-4 组装搭建==
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*'''Step 1'''：将Microduino-TFT从Microduino-Joypad面板后面卡进Microduino-Joypad面板上，用尼龙螺丝固定，注意Microduino-TFT安装方向
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*'''Step 1'''：
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*将Microduino-TFT从背面卡进Microduino-Joypad面板上
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*'''Step 2'''：将传感器接线插在Microduino-TFT的接口上
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*用'''尼龙螺丝'''与'''尼龙螺母'''固定，注意Microduino-TFT安装方向
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*'''Step 3'''：首先分别将两个摇杆按键、电池、四个白色按键放入对应位置，之后将连接好天线的nRF模块和Core装到Joypad底板上
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*'''Step 2'''：
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*将Microduino-TFT插上连接线
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*'''Step 4'''：将Microduino-TFT传感器接线的另一头接到底板上的相应位置，之后将长版螺丝帽放到四个角的相应位置
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*'''Step 3'''：
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*'''Step 5'''：将Joypad的表壳和底板使用螺丝和螺丝帽固定好
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*将通讯模块和核心模块安装到Joypad底板的UPIN27接口上
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*确定“电池”、"两个摇杆帽"、"四个白色按键"已安装在对应位置
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*'''Step 6'''：组装完成后将天线上的贴纸撕下，将天线贴在底板背面的任意位置，至此Joypad组装完毕
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*'''Step 4'''：
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*接Microduino-TFT上的连接线另一头连接到底板对应接口上
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*将附送的八组'''尼龙柱'''两两相连成四组加长版
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*在底板四个角用'''尼龙螺母'''固定住加长版'''尼龙柱'''
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*'''Step 5'''：
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*用'''尼龙螺丝'''固定面板四个角
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*天线在组装完成后可利用其背面双面胶固定到Joypad任意位置
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*至此Joypad组装完毕
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==Step-5 按键说明==
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==Joypad按键说明==
 
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*两个摇杆：Joystick L、Joystick R
 
*两个摇杆：Joystick L、Joystick R
 
*两个拨档开关：Switch L、Switch R
 
*两个拨档开关：Switch L、Switch R
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*一个光线传感器：Lightness
 
*一个光线传感器：Lightness
  
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==Joypad菜单配置说明==
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==Step-6 通道/操作说明==
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*Joystick L控制YAW[3通]与THROT[4通]通道，Joystick R控制ROLL[1通]与PITCH[2通]通道
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*Key1、Key2、Key3、Key4分别对应AUX1[5通]、AUX2[6通]、AUX3[7通]、AUX4[8通]通道
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*Switch L负责锁定油门
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*Switch R开启小舵模式，在此模式下舵量将变小
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==Step-7 菜单配置说明==
  
 
===进入配置模式===
 
===进入配置模式===
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*选择“Exit”结束配置模式
 
*选择“Exit”结束配置模式
  
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==疑难解答/FAQ==
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*Q：'''Joypad可以支持7号电池吗？'''
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**A：可以，要两节，但不推荐使用7号电池。
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*Q：'''Joypad为什么不推荐使用7号电池？'''
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**A：Joypad的电池保护、低电量指示是为3.7V锂电池设计的，两节7号电池电压很快会触发保护电路造成没电的假象。
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*Q：'''Joypad推荐使用什么电池？'''
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**A：推荐使用单节或者两节10440 3.7V锂电池。
  
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==开始应用==
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*Q：'''遥控四轴我应该用什么核心模块？'''
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[[Microduino-Joypad 应用教程]]
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**A：CoreRF核心模块，CoreRF自带通讯功能，无需其他通讯模块。
  
 
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2016年3月5日 (六) 04:49的最新版本

Language English

引言&概述

  • 责任编辑：@老潘

项目背景

  • Joypad也许天生就适合做航模控制器
  • Joypad不仅可以遥控Robot机器人，还能遥控四轴飞行器
  • 可以通过堆叠不同的Microduino模块来支持多种通讯方式
  • 还可以通过TFT彩屏进行各种功能的配置
  • 希望你能够读完本篇，利用Joypad来玩转你的机器人、小车、飞行器

模块清单

部件 数量 功能
Joypad主板 1 主板
核心模块 1 核心
通讯模块 1 通讯
TFT屏幕 1 显示
  • Joypad自由度非常高，根据所需功能来选择核心和模块即可
  • 可以参考以下功能/兼容性列表来选择对应的核心模块、通讯模块、功能模块
【功能】模块/【功能】核心 【不支持通讯】 Core 【不支持通讯】 Core+ 【通讯/Quadrotor】 CoreRF
【通讯/Robot】 nRF YES YES YES
【通讯/Quadrotor】 BLE YES YES NO
【体感】 Motion NO YES YES

模块选型

  • 应用场景：遥控Robot机器人
    • 使用Core作为核心模块
    • 使用nRF作为通讯模块


  • 应用场景：遥控Quadrotor四轴飞行器
    • 使用CoreRF作为核心模块
    • 该核心自带2.4G通讯功能，无需其他核心配合


  • 应用场景：体感遥控Quadrotor四轴飞行器
    • 使用CoreRF作为核心模块
    • 该核心自带2.4G通讯功能，无需其他核心配合
    • 使用Motion作为体感模块


  • 应用场景：体感遥控Robot机器人
    • 使用Core+作为核心模块
    • 使用nRF作为通讯模块
    • 使用Motion作为体感模块


材料清单

部件 数量 功能
Joypad面板 1 面板
尼龙螺丝 8 固定
尼龙螺母 8 固定
尼龙柱 8 固定
白色按键帽 4 按键
摇杆 2 摇杆
1.27mm 8P连接线 1 连接TFT屏幕
10440 3.7v锂电池（选配） 1 供电
Micro-USB数据线（选配） 1 下载程序

Step-1 烧录程序

下载源码

先从以下地址下载程序 [Joypad_RC]

堆叠模块

  • 用数据线连接Microduino-USBTTL/zh，并将其与你的核心堆叠在一起,准备上传程序
    • 注意：最好不要将所有模块堆叠在一起之后再上传程序

配置环境

  • 打开Arduino IDE for Microduino,环境，（搭建参考：AVR核心：Getting started/zh）
  • 确认“板卡”与“处理器”选择无误，并选中对应端口号(COMX)

下载程序

  • 打开你所下载的项目中“Joypad_RC.ino”程序
  • 点击"→"按钮下载程序到开发板上


Step-2 参考电压

  • 为了适配任何电压的Core、Joypad上的输入设备：摇杆、开关的参考电压都是可调的
    • 如果你选择了CoreRF或者Core 3.3V、Core+ 3.3V等3.3V电源的Core
    • 你就需要通过跳线重新设置Joypad主板的参考电压


Step-3 电池通电

支持电池规格

  • 支持电池规格如下
功能/电池类型 10440锂电池（3.7V） AAA电池（1.5V）
是否支持一节 YES NO
是否支持两节 YES YES
是否支持充电 YES NO


  • 我们推荐使用10440锂电池（3.7V）

激活电源管理电路

  • 请参照下图,根据使用电池情况，将电池模式开关拨到正确位置后再接入电池
Joypadstep1 1.jpg
  • 接好电池之后，一定要插一下USB，用来激活Joypad的电源管理电路
  • 激活之后，你就可以正常控制Joypad电源开关了

电量提醒及充电（仅用于10440锂电池）

  • 当你使用两节七号电池时，不可用USB执行充电功能，这将烧毁电池
  • 当靠近USB的LOW指示灯亮时，电池电量就是不足了
    • 在使用AAA电池时，由于电压不足此灯会一直亮起
  • 插上USB既可以开始充电
  • 靠近USB的CHRG指示灯会在充电时候亮起，充满时候亮度变低或熄灭

Step-4 组装搭建

  • Step 1：
  • 将Microduino-TFT从背面卡进Microduino-Joypad面板上
  • 用尼龙螺丝与尼龙螺母固定，注意Microduino-TFT安装方向
Joypadstep1.jpg
  • Step 2：
  • 将Microduino-TFT插上连接线
Joypadstep2.jpg
  • Step 3：
  • 将通讯模块和核心模块安装到Joypad底板的UPIN27接口上
  • 确定“电池”、"两个摇杆帽"、"四个白色按键"已安装在对应位置
Joypadstep3.jpg
  • Step 4：
  • 接Microduino-TFT上的连接线另一头连接到底板对应接口上
  • 将附送的八组尼龙柱两两相连成四组加长版
  • 在底板四个角用尼龙螺母固定住加长版尼龙柱
Joypadstep4.jpg
  • Step 5：
  • 用尼龙螺丝固定面板四个角
Joypadstep5.jpg
  • Step 6：
  • 天线在组装完成后可利用其背面双面胶固定到Joypad任意位置
  • 至此Joypad组装完毕
Joypadstep6.jpg

Step-5 按键说明

Joypadbuttomreadme.png


  • 两个摇杆：Joystick L、Joystick R
  • 两个拨档开关：Switch L、Switch R
  • 四个按键：Key1、Key2、Key3、Key4
  • 一个光线传感器：Lightness

Step-6 通道/操作说明

  • Joystick L控制YAW[3通]与THROT[4通]通道，Joystick R控制ROLL[1通]与PITCH[2通]通道
  • Key1、Key2、Key3、Key4分别对应AUX1[5通]、AUX2[6通]、AUX3[7通]、AUX4[8通]通道
  • Switch L负责锁定油门
  • Switch R开启小舵模式，在此模式下舵量将变小

Step-7 菜单配置说明

进入配置模式

  • 在打开Joypad之后的4秒左右时间之内按下Key1(下方最左侧的按键)，会进入设置(Config)模式
    • 注意：必须在进入操作界面前进入（2S左右时间）。若未进入则重启进入
Step1进入设置.jpg
  • 按照图中的颜色，从左至右对应为Key1~Key4
Step1按键对应.jpg
  • 按动Key3和Key4使光标上下移动，Key1为返回，Key2为确认

摇杆配置

摇杆校准设置

  • 选择“Joystick Config-Joystick Correct”进入摇杆校准模式。
    • 进入之后会显示如图中第三张图所示的界面，初始状态为两个十字
    • 此时摇动左右摇杆至最上，最下，最左，最右四个极限状态
      • （推荐操作方式：将摇杆摇动一圈）
    • 摇动之后会看到十字的四个方向出现圆圈，圆圈扩大到最大状态证明已经是摇杆的极限位置
Step2摇杆校准.jpg

摇杆死区设置

  • 选择“Joystick Config-Dead Zone config”可以设置摇杆死区
    • 设置的值越大摇杆越不灵敏。

通讯协议配置

通讯模式

  • 选择“Protocol Config-mode”进入通讯协议配置
    • 其中“Quadro.”表示四轴模式，“nRF24.”表示nRF模式

四轴模式通道配置

  • 选择“Protocol Config-Quadrotor Channel”设置四轴通讯通道

nRF模式通道配置

  • 选择“Protocol Config-nRF24 Channel”设置nRF通讯通道

系统配置

显示屏主题配置

  • 选择“System Config-TFT Theme”切换显示屏主题

显示屏翻转配置

  • 选择“System Config-TFT Rotation”翻转显示屏角度

MCU参考电压配置

  • 选择“System Config-MCU Voltag”配置MCU参考电压

体感配置

结束配置模式

  • 选择“Exit”结束配置模式

疑难解答/FAQ

  • Q：Joypad可以支持7号电池吗？
    • A：可以，要两节，但不推荐使用7号电池。
  • Q：Joypad为什么不推荐使用7号电池？
    • A：Joypad的电池保护、低电量指示是为3.7V锂电池设计的，两节7号电池电压很快会触发保护电路造成没电的假象。
  • Q：Joypad推荐使用什么电池？
    • A：推荐使用单节或者两节10440 3.7V锂电池。
  • Q：遥控四轴我应该用什么核心模块？
    • A：CoreRF核心模块，CoreRF自带通讯功能，无需其他通讯模块。
取自“http:///https//wiki.microduino.cn/index.php?title=Microduino-Joypad_Getting_start/zh&oldid=13672”