“Microduino-Joypad Getting start/zh”的版本间的差异

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==下载程序==
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==引言&概述==
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*用数据线连接[[Microduino-USBTTL/zh]]，并将其与你的核心堆叠在一起,准备上传程序。
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*责任编辑：@老潘
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===项目背景===
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*Joypad也许天生就适合做航模控制器
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*Joypad不仅可以遥控Robot机器人，还能遥控四轴飞行器
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*可以通过堆叠不同的Microduino模块来支持多种通讯方式
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*还可以通过TFT彩屏进行各种功能的配置
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*希望你能够读完本篇，利用Joypad来玩转你的机器人、小车、飞行器
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===模块清单===
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{|class="wikitable"
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|部件||数量||功能
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|Joypad主板||1||主板
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|核心模块||1||核心
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|通讯模块||1||通讯
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|TFT屏幕||1||显示
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*Joypad自由度非常高，根据所需功能来选择核心和模块即可
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*可以参考以下功能/兼容性列表来选择对应的核心模块、通讯模块、功能模块
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**Joypad可以兼容除[[Microduino-CoreUSB/zh]]以外的任何核心
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{|class="wikitable"
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| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''【功能】模块/【功能】核心'''
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| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''【不支持通讯】 Core'''
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| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''【不支持通讯】 Core+'''
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| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''【通讯/Quadrotor】 CoreRF'''
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| '''【通讯/Robot】''' nRF||YES||YES||YES
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| '''【通讯/Quadrotor】''' BLE||YES||YES||NO
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| '''【体感】''' Motion||NO||YES||YES
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===模块选型===
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*应用场景：'''遥控Robot机器人'''
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**使用Core作为核心模块
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**使用nRF作为通讯模块
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*应用场景：'''遥控Quadrotor四轴飞行器'''
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**使用CoreRF作为核心模块
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**该核心自带2.4G通讯功能，无需其他核心配合
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*应用场景：'''体感遥控Quadrotor四轴飞行器'''
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**使用CoreRF作为核心模块
 +
**该核心自带2.4G通讯功能，无需其他核心配合
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**使用Motion作为体感模块
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*应用场景：'''体感遥控Robot机器人'''
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**使用Core+作为核心模块
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**使用nRF作为通讯模块
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**使用Motion作为体感模块
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===材料清单===
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{|class="wikitable"
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|部件||数量||功能
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|Joypad面板||1||面板
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|尼龙螺丝||8||固定
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|尼龙螺母||8||固定
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|尼龙柱||8||固定
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|白色按键帽||4||按键
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|摇杆||2||摇杆
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|1.27mm 8P连接线||1||连接TFT屏幕
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|10440 3.7v锂电池（选配）||1||供电
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|Micro-USB数据线（选配）||1||下载程序
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|}
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==Step-1 烧录程序==
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===下载源码===
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先从以下地址下载程序
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'''[[https://github.com/wasdpkj/Joypad_RC/ Joypad_RC]]'''
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===堆叠模块===
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*用数据线连接[[Microduino-USBTTL/zh]]，并将其与你的核心堆叠在一起,准备上传程序
 
**注意：最好不要将所有模块堆叠在一起之后再上传程序
 
**注意：最好不要将所有模块堆叠在一起之后再上传程序
−
*打开Arduino IDE for Microduino,环境，（搭建参考：[[AVR核心：Getting started/zh]]）
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===配置环境===
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*打开Arduino IDE for Microduino,环境，（搭建参考：'''[[AVR核心：Getting started/zh]]'''）
 
*确认“板卡”与“处理器”选择无误，并选中对应端口号(COMX)
 
*确认“板卡”与“处理器”选择无误，并选中对应端口号(COMX)
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===下载程序===
 
*打开你所下载的项目中“Joypad_RC.ino”程序
 
*打开你所下载的项目中“Joypad_RC.ino”程序
 
*点击"→"按钮下载程序到开发板上
 
*点击"→"按钮下载程序到开发板上
  
  
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==Step-2 参考电压==
 +
*为了适配任何电压的Core、Joypad上的输入设备：摇杆、开关的参考电压都是可调的
 +
**如果你选择了CoreRF或者Core 3.3V、Core+ 3.3V等3.3V电源的Core
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**你就需要通过跳线重新设置Joypad主板的参考电压
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 +
==Step-3 电池通电==
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===支持电池规格===
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*支持电池规格如下
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{|class="wikitable"
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| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''功能/电池类型'''
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| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''10440锂电池（3.7V）'''
 +
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''AAA电池（1.5V）'''
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| 是否支持一节||YES||NO
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| 是否支持两节||YES||YES
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| 是否支持充电||YES||NO
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==Joypad搭建==
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*'''Step 1'''：将Microduino-TFT从Microduino-Joypad面板后面卡进Microduino-Joypad面板上，用尼龙螺丝固定，注意Microduino-TFT安装方向
+
*'''我们推荐使用10440锂电池（3.7V）'''
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[[File:Joypadstep1.jpg|center|600px]]
+
 
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*'''Step 2'''：将传感器接线插在Microduino-TFT的接口上
+
===激活电源管理电路===
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[[File:Joypadstep2.jpg|center|600px]]
+
 
−
'''注意：接不同的电池需要拨动中间的开关，在图中已有标志。需要先拨开关再接入电池，否则会影响使用。'''
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*'''请参照下图,根据使用电池情况，将电池模式开关拨到正确位置后再接入电池'''
 
[[File:Joypadstep1_1.jpg|center|800px]]
 
[[File:Joypadstep1_1.jpg|center|800px]]
−
*'''Step 3'''：首先分别将两个摇杆按键、电池、四个白色按键放入对应位置，之后将连接好天线的nRF模块和Core装到Joypad底板上
 
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[[File:Joypadstep3.jpg|center|600px]]
 
−
*'''Step 4'''：将Microduino-TFT传感器接线的另一头接到底板上的相应位置，之后将长版螺丝帽放到四个角的相应位置
 
−
[[File:Joypadstep4.jpg|center|600px]]
 
−
*'''Step 5'''：将Joypad的表壳和底板使用螺丝和螺丝帽固定好
 
−
[[File:Joypadstep5.jpg|center|600px]]
 
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*'''Step 6'''：组装完成后将天线上的贴纸撕下，将天线贴在底板背面的任意位置，至此Joypad组装完毕
 
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[[File:Joypadstep6.jpg|center|600px]]
 
  
 +
*接好电池之后，一定要插一下USB，用来'''激活'''Joypad的电源管理电路
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*激活之后，你就可以正常控制Joypad电源开关了
 +
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===电量提醒及充电（仅用于10440锂电池）===
 +
*'''当你使用两节七号电池时，不可用USB执行充电功能，这将烧毁电池'''
 +
*当靠近USB的LOW指示灯亮时，电池电量就是不足了
 +
**'''在使用AAA电池时，由于电压不足此灯会一直亮起'''
 +
*插上USB既可以开始充电
 +
*靠近USB的CHRG指示灯会在充电时候亮起，充满时候亮度变低或熄灭
 +
 +
==Step-4 组装搭建==
 +
*'''Step 1'''：
 +
*将Microduino-TFT从背面卡进Microduino-Joypad面板上
 +
*用'''尼龙螺丝'''与'''尼龙螺母'''固定，注意Microduino-TFT安装方向
 +
[[File:Joypadstep1.jpg|center|800px]]
 +
*'''Step 2'''：
 +
*将Microduino-TFT插上连接线
 +
[[File:Joypadstep2.jpg|center|800px]]
 +
*'''Step 3'''：
 +
*将通讯模块和核心模块安装到Joypad底板的UPIN27接口上
 +
*确定“电池”、"两个摇杆帽"、"四个白色按键"已安装在对应位置
 +
[[File:Joypadstep3.jpg|center|800px]]
 +
*'''Step 4'''：
 +
*接Microduino-TFT上的连接线另一头连接到底板对应接口上
 +
*将附送的八组'''尼龙柱'''两两相连成四组加长版
 +
*在底板四个角用'''尼龙螺母'''固定住加长版'''尼龙柱'''
 +
[[File:Joypadstep4.jpg|center|800px]]
 +
*'''Step 5'''：
 +
*用'''尼龙螺丝'''固定面板四个角
 +
[[File:Joypadstep5.jpg|center|800px]]
 +
*'''Step 6'''：
 +
*天线在组装完成后可利用其背面双面胶固定到Joypad任意位置
 +
*至此Joypad组装完毕
 +
[[File:Joypadstep6.jpg|center|800px]]
 +
 +
==Step-5 按键说明==
 +
[[File:Joypadbuttomreadme.png|center|800px]]
  
−
==Joypad按键说明==
 
  
−
==Joypad菜单配置说明==
+
*两个摇杆：Joystick L、Joystick R
 +
*两个拨档开关：Switch L、Switch R
 +
*四个按键：Key1、Key2、Key3、Key4
 +
*一个光线传感器：Lightness
 +
 
 +
==Step-6 通道/操作说明==
 +
*Joystick L控制YAW[3通]与THROT[4通]通道，Joystick R控制ROLL[1通]与PITCH[2通]通道
 +
*Key1、Key2、Key3、Key4分别对应AUX1[5通]、AUX2[6通]、AUX3[7通]、AUX4[8通]通道
 +
*Switch L负责锁定油门
 +
*Switch R开启小舵模式，在此模式下舵量将变小
 +
 
 +
==Step-7 菜单配置说明==
  
 
===进入配置模式===
 
===进入配置模式===
第77行： 第232行：
 
*选择“Exit”结束配置模式
 
*选择“Exit”结束配置模式
  
−
==程序说明==
+
==疑难解答/FAQ==
−
*Joypad部分
+
*Q：'''Joypad可以支持7号电池吗？'''
−
def.h中
+
**A：可以，要两节，但不推荐使用7号电池。
−
定义了
 
−
<source lang = "cpp">
 
−
uint8_t nrf_channal = 70;  //0~125
 
−
</source>
 
−
nrf_channal为nrf通信的通道，joypad和对应的Cube小车/平衡车的代码中都会有该定义,用于控制Cube小车和平衡车
 
−
当通道一致时则Joypad可与Cube小车或平衡车成功连接。
 
−
对应的，在小车代码中会有如下程序段
 
−
<source lang = "cpp">
 
−
//nRF==============================
 
−
  SPI.begin(); //初始化SPI总线
 
−
  radio.begin();
 
−
  network.begin(/*channel*/ 70  , /*node address*/ this_node);
 
−
</source>
 
−
在data.h中
 
−
<source lang = "cpp">
 
−
  outBuf[0] = Joy1_x;
 
−
  outBuf[1] = Joy1_y;
 
−
  outBuf[2] = Joy_x;
 
−
  outBuf[3] = Joy_y;
 
−
  outBuf[4] = map(AUX[0], 0, 1, Joy_MID - Joy_maximum, Joy_MID + Joy_maximum);
 
−
  outBuf[5] = map(AUX[1], 0, 1, Joy_MID - Joy_maximum, Joy_MID + Joy_maximum);
 
−
  outBuf[6] = map(AUX[2], 0, 1, Joy_MID - Joy_maximum, Joy_MID + Joy_maximum);
 
−
  outBuf[7] = map(AUX[3], 0, 1, Joy_MID - Joy_maximum, Joy_MID + Joy_maximum);
 
−
</source>
 
−
8位数组outBuf表示Joypad发出的8位数据，0位为右摇杆左右，1为右摇杆上下，2为左摇杆左右，3位左摇杆上下,4~7位对应AUX0~4
 
−
 
 
−
在nrf.h中
 
−
<source lang = "cpp">
 
−
struct send_a //发送
 
−
{
 
−
  uint32_t ms;
 
−
  uint16_t rf_CH0;
 
−
  uint16_t rf_CH1;
 
−
  uint16_t rf_CH2;
 
−
  uint16_t rf_CH3;
 
−
  uint16_t rf_CH4;
 
−
  uint16_t rf_CH5;
 
−
  uint16_t rf_CH6;
 
−
  uint16_t rf_CH7;
 
−
};
 
−
</source>
 
−
此处定义的send_a结构体为对应的9位要发送的数据
 
−
 
 
  
 +
*Q：'''Joypad为什么不推荐使用7号电池？'''
 +
**A：Joypad的电池保护、低电量指示是为3.7V锂电池设计的，两节7号电池电压很快会触发保护电路造成没电的假象。
  
−
==开始应用==
+
*Q：'''Joypad推荐使用什么电池？'''
−
[[Microduino-Joypad 应用教程]]
+
**A：推荐使用单节或者两节10440 3.7V锂电池。
  
 +
*Q：'''遥控四轴我应该用什么核心模块？'''
 +
**A：CoreRF核心模块，CoreRF自带通讯功能，无需其他通讯模块。
  
−
==源码下载==
 
−
https://github.com/wasdpkj/Joypad_RC/
 
 
|}
 
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2016年3月5日 (六) 04:49的最新版本

Language English

引言&概述

  • 责任编辑：@老潘

项目背景

  • Joypad也许天生就适合做航模控制器
  • Joypad不仅可以遥控Robot机器人，还能遥控四轴飞行器
  • 可以通过堆叠不同的Microduino模块来支持多种通讯方式
  • 还可以通过TFT彩屏进行各种功能的配置
  • 希望你能够读完本篇，利用Joypad来玩转你的机器人、小车、飞行器

模块清单

部件 数量 功能
Joypad主板 1 主板
核心模块 1 核心
通讯模块 1 通讯
TFT屏幕 1 显示
  • Joypad自由度非常高，根据所需功能来选择核心和模块即可
  • 可以参考以下功能/兼容性列表来选择对应的核心模块、通讯模块、功能模块
【功能】模块/【功能】核心 【不支持通讯】 Core 【不支持通讯】 Core+ 【通讯/Quadrotor】 CoreRF
【通讯/Robot】 nRF YES YES YES
【通讯/Quadrotor】 BLE YES YES NO
【体感】 Motion NO YES YES

模块选型

  • 应用场景：遥控Robot机器人
    • 使用Core作为核心模块
    • 使用nRF作为通讯模块


  • 应用场景：遥控Quadrotor四轴飞行器
    • 使用CoreRF作为核心模块
    • 该核心自带2.4G通讯功能，无需其他核心配合


  • 应用场景：体感遥控Quadrotor四轴飞行器
    • 使用CoreRF作为核心模块
    • 该核心自带2.4G通讯功能，无需其他核心配合
    • 使用Motion作为体感模块


  • 应用场景：体感遥控Robot机器人
    • 使用Core+作为核心模块
    • 使用nRF作为通讯模块
    • 使用Motion作为体感模块


材料清单

部件 数量 功能
Joypad面板 1 面板
尼龙螺丝 8 固定
尼龙螺母 8 固定
尼龙柱 8 固定
白色按键帽 4 按键
摇杆 2 摇杆
1.27mm 8P连接线 1 连接TFT屏幕
10440 3.7v锂电池（选配） 1 供电
Micro-USB数据线（选配） 1 下载程序

Step-1 烧录程序

下载源码

先从以下地址下载程序 [Joypad_RC]

堆叠模块

  • 用数据线连接Microduino-USBTTL/zh，并将其与你的核心堆叠在一起,准备上传程序
    • 注意：最好不要将所有模块堆叠在一起之后再上传程序

配置环境

  • 打开Arduino IDE for Microduino,环境，（搭建参考：AVR核心：Getting started/zh）
  • 确认“板卡”与“处理器”选择无误，并选中对应端口号(COMX)

下载程序

  • 打开你所下载的项目中“Joypad_RC.ino”程序
  • 点击"→"按钮下载程序到开发板上


Step-2 参考电压

  • 为了适配任何电压的Core、Joypad上的输入设备：摇杆、开关的参考电压都是可调的
    • 如果你选择了CoreRF或者Core 3.3V、Core+ 3.3V等3.3V电源的Core
    • 你就需要通过跳线重新设置Joypad主板的参考电压


Step-3 电池通电

支持电池规格

  • 支持电池规格如下
功能/电池类型 10440锂电池（3.7V） AAA电池（1.5V）
是否支持一节 YES NO
是否支持两节 YES YES
是否支持充电 YES NO


  • 我们推荐使用10440锂电池（3.7V）

激活电源管理电路

  • 请参照下图,根据使用电池情况，将电池模式开关拨到正确位置后再接入电池
Joypadstep1 1.jpg
  • 接好电池之后，一定要插一下USB，用来激活Joypad的电源管理电路
  • 激活之后，你就可以正常控制Joypad电源开关了

电量提醒及充电（仅用于10440锂电池）

  • 当你使用两节七号电池时，不可用USB执行充电功能，这将烧毁电池
  • 当靠近USB的LOW指示灯亮时，电池电量就是不足了
    • 在使用AAA电池时，由于电压不足此灯会一直亮起
  • 插上USB既可以开始充电
  • 靠近USB的CHRG指示灯会在充电时候亮起，充满时候亮度变低或熄灭

Step-4 组装搭建

  • Step 1：
  • 将Microduino-TFT从背面卡进Microduino-Joypad面板上
  • 用尼龙螺丝与尼龙螺母固定，注意Microduino-TFT安装方向
Joypadstep1.jpg
  • Step 2：
  • 将Microduino-TFT插上连接线
Joypadstep2.jpg
  • Step 3：
  • 将通讯模块和核心模块安装到Joypad底板的UPIN27接口上
  • 确定“电池”、"两个摇杆帽"、"四个白色按键"已安装在对应位置
Joypadstep3.jpg
  • Step 4：
  • 接Microduino-TFT上的连接线另一头连接到底板对应接口上
  • 将附送的八组尼龙柱两两相连成四组加长版
  • 在底板四个角用尼龙螺母固定住加长版尼龙柱
Joypadstep4.jpg
  • Step 5：
  • 用尼龙螺丝固定面板四个角
Joypadstep5.jpg
  • Step 6：
  • 天线在组装完成后可利用其背面双面胶固定到Joypad任意位置
  • 至此Joypad组装完毕
Joypadstep6.jpg

Step-5 按键说明

Joypadbuttomreadme.png


  • 两个摇杆：Joystick L、Joystick R
  • 两个拨档开关：Switch L、Switch R
  • 四个按键：Key1、Key2、Key3、Key4
  • 一个光线传感器：Lightness

Step-6 通道/操作说明

  • Joystick L控制YAW[3通]与THROT[4通]通道，Joystick R控制ROLL[1通]与PITCH[2通]通道
  • Key1、Key2、Key3、Key4分别对应AUX1[5通]、AUX2[6通]、AUX3[7通]、AUX4[8通]通道
  • Switch L负责锁定油门
  • Switch R开启小舵模式，在此模式下舵量将变小

Step-7 菜单配置说明

进入配置模式

  • 在打开Joypad之后的4秒左右时间之内按下Key1(下方最左侧的按键)，会进入设置(Config)模式
    • 注意：必须在进入操作界面前进入（2S左右时间）。若未进入则重启进入
Step1进入设置.jpg
  • 按照图中的颜色，从左至右对应为Key1~Key4
Step1按键对应.jpg
  • 按动Key3和Key4使光标上下移动，Key1为返回，Key2为确认

摇杆配置

摇杆校准设置

  • 选择“Joystick Config-Joystick Correct”进入摇杆校准模式。
    • 进入之后会显示如图中第三张图所示的界面，初始状态为两个十字
    • 此时摇动左右摇杆至最上，最下，最左，最右四个极限状态
      • （推荐操作方式：将摇杆摇动一圈）
    • 摇动之后会看到十字的四个方向出现圆圈，圆圈扩大到最大状态证明已经是摇杆的极限位置
Step2摇杆校准.jpg

摇杆死区设置

  • 选择“Joystick Config-Dead Zone config”可以设置摇杆死区
    • 设置的值越大摇杆越不灵敏。

通讯协议配置

通讯模式

  • 选择“Protocol Config-mode”进入通讯协议配置
    • 其中“Quadro.”表示四轴模式，“nRF24.”表示nRF模式

四轴模式通道配置

  • 选择“Protocol Config-Quadrotor Channel”设置四轴通讯通道

nRF模式通道配置

  • 选择“Protocol Config-nRF24 Channel”设置nRF通讯通道

系统配置

显示屏主题配置

  • 选择“System Config-TFT Theme”切换显示屏主题

显示屏翻转配置

  • 选择“System Config-TFT Rotation”翻转显示屏角度

MCU参考电压配置

  • 选择“System Config-MCU Voltag”配置MCU参考电压

体感配置

结束配置模式

  • 选择“Exit”结束配置模式

疑难解答/FAQ

  • Q：Joypad可以支持7号电池吗？
    • A：可以，要两节，但不推荐使用7号电池。
  • Q：Joypad为什么不推荐使用7号电池？
    • A：Joypad的电池保护、低电量指示是为3.7V锂电池设计的，两节7号电池电压很快会触发保护电路造成没电的假象。
  • Q：Joypad推荐使用什么电池？
    • A：推荐使用单节或者两节10440 3.7V锂电池。
  • Q：遥控四轴我应该用什么核心模块？
    • A：CoreRF核心模块，CoreRF自带通讯功能，无需其他通讯模块。
取自“http:///https//wiki.microduino.cn/index.php?title=Microduino-Joypad_Getting_start/zh&oldid=13672”