Microduino-Joypad Getting start/zh

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兼容性 Joypad可以兼容除Microduino-CoreUSB/zh以外的任何核心 模块/核心 Core Core+ CoreRF nRF24 ● ● ● BLE ● ● ○ Motion ○ ● ● 支持：● 不支持：○ Step-1 烧录程序 下载源码 先从以下地址下载程序 [Joypad_RC] 堆叠模块 用数据线连接Microduino-USBTTL/zh，并将其与你的核心堆叠在一起,准备上传程序 注意：最好不要将所有模块堆叠在一起之后再上传程序 配置环境 打开Arduino IDE for Microduino,环境，（搭建参考：AVR核心：Getting started/zh） 确认“板卡”与“处理器”选择无误，并选中对应端口号(COMX) 下载程序 打开你所下载的项目中“Joypad_RC.ino”程序 点击"→"按钮下载程序到开发板上 Step-2 电池通电 为了看电源是否正常工作，你需要准备： USB线及USB电源 单节/两节10440锂电池（3.7V）或者两节AAA（7号）电池（1.5V）都可以支持 支持电池规格如下 电池节数/电池类型 10440锂电池（3.7V） AAA电池（1.5V） 一节 ● ○ 两节 ● ● 支持：● 不支持：○

• 请根据使用电池情况参照下图，将电池模式开关拨到正确位置后再接入电池

• 接好电池之后

Step-3 组装搭建

• Step 1：将Microduino-TFT从Microduino-Joypad面板后面卡进Microduino-Joypad面板上，用尼龙螺丝固定，注意Microduino-TFT安装方向

• Step 2：将传感器接线插在Microduino-TFT的接口上

• Step 3：首先分别将两个摇杆按键、电池、四个白色按键放入对应位置，之后将连接好天线的nRF模块和Core装到Joypad底板上

• Step 4：将Microduino-TFT传感器接线的另一头接到底板上的相应位置，之后将长版螺丝帽放到四个角的相应位置

• Step 5：将Joypad的表壳和底板使用螺丝和螺丝帽固定好

• Step 6：组装完成后将天线上的贴纸撕下，将天线贴在底板背面的任意位置，至此Joypad组装完毕

Joypad按键说明

600px

• 两个摇杆：Joystick L、Joystick R
• 两个拨档开关：Switch L、Switch R
• 四个按键：Key1、Key2、Key3、Key4
• 一个光线传感器：Lightness

Joypad菜单配置说明

进入配置模式

• 在打开Joypad之后的4秒左右时间之内按下Key1(下方最左侧的按键)，会进入设置(Config)模式
  • 注意：必须在进入操作界面前进入（2S左右时间）。若未进入则重启进入

• 按照图中的颜色，从左至右对应为Key1~Key4

• 按动Key3和Key4使光标上下移动，Key1为返回，Key2为确认

摇杆配置

摇杆校准设置

• 选择“Joystick Config-Joystick Correct”进入摇杆校准模式。
  • 进入之后会显示如图中第三张图所示的界面，初始状态为两个十字
  • 此时摇动左右摇杆至最上，最下，最左，最右四个极限状态
    • （推荐操作方式：将摇杆摇动一圈）
  • 摇动之后会看到十字的四个方向出现圆圈，圆圈扩大到最大状态证明已经是摇杆的极限位置

摇杆死区设置

• 选择“Joystick Config-Dead Zone config”可以设置摇杆死区
  • 设置的值越大摇杆越不灵敏。

通讯协议配置

通讯模式

• 选择“Protocol Config-mode”进入通讯协议配置
  • 其中“Quadro.”表示四轴模式，“nRF24.”表示nRF模式

四轴模式通道配置

• 选择“Protocol Config-Quadrotor Channel”设置四轴通讯通道

nRF模式通道配置

• 选择“Protocol Config-nRF24 Channel”设置nRF通讯通道

系统配置

显示屏主题配置

• 选择“System Config-TFT Theme”切换显示屏主题

显示屏翻转配置

• 选择“System Config-TFT Rotation”翻转显示屏角度

MCU参考电压配置

• 选择“System Config-MCU Voltag”配置MCU参考电压

体感配置

• 选择“Cyroscope Config”配置体感模式开关（需Microduino-Module Motion/zh模块支持）

结束配置模式

• 选择“Exit”结束配置模式

开始应用

Microduino-Joypad 应用教程