“BOXZ mini/zh”的版本间的差异
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==实验原理== | ==实验原理== | ||
| − | * | + | 机器人小车种类比较多，如循迹，壁障，蓝牙遥控小车，电脑鼠等。但是其行走控制方式基本是一样的，无非就是前后左右四个方向运动。当然结构上会有一定区别，不同功能需要采用不同传感器，本次我们主要使用两轮驱动，通过控制两个轮子的旋转方向，实现前进后退，旋转等功能，当然还要加上万向轮，这样才能保持平衡。 |
| − | + | 该小车结构简单，主要包括三个方面：车轮、车身、控制系统。 | |
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| + | *供电系统 | ||
| + | 因为BOXZ体积比较小，所以采用锂电池。 | ||
| + | *中央处理器 | ||
| + | 中央处理器是整个小车的核心，就像电脑的CPU，人的大脑，有一定思维能力，能够处理复杂事件。采用Microduino-Core作为核心。 | ||
| + | *无线通讯 | ||
| + | 小车采用Microduino-nRF24无线通讯方案，通讯速度响应快，控制范围：空阔地域大约100米。 | ||
| + | *电机控制 | ||
| + | 采用Microduino-Motor直流电机驱动模块，一个模块能够驱动两个电机。同时结合Microduino-Robot底板，将中央处理器和直流电机模块连接起来。 | ||
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==调试过程== | ==调试过程== | ||
2015年10月15日 (四) 07:02的版本
概述
材料清单
实验原理机器人小车种类比较多，如循迹，壁障，蓝牙遥控小车，电脑鼠等。但是其行走控制方式基本是一样的，无非就是前后左右四个方向运动。当然结构上会有一定区别，不同功能需要采用不同传感器，本次我们主要使用两轮驱动，通过控制两个轮子的旋转方向，实现前进后退，旋转等功能，当然还要加上万向轮，这样才能保持平衡。 该小车结构简单，主要包括三个方面：车轮、车身、控制系统。 1)车轮采用两个减速电机，扭力大，可PWN调速，控制简单。 2)车身采用亚克力板，大小：8cm*8cm*8cm。 3)整个控制系统包括四个部分：
因为BOXZ体积比较小，所以采用锂电池。
中央处理器是整个小车的核心，就像电脑的CPU，人的大脑，有一定思维能力，能够处理复杂事件。采用Microduino-Core作为核心。
小车采用Microduino-nRF24无线通讯方案，通讯速度响应快，控制范围：空阔地域大约100米。
采用Microduino-Motor直流电机驱动模块，一个模块能够驱动两个电机。同时结合Microduino-Robot底板，将中央处理器和直流电机模块连接起来。 文档调试过程程序说明
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