查看“ProtocolSer.write()”的源代码

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<p style="color: #666666;font-size:220%">'''ProtocolSer.write(uint8_t cmd, uint8_t *_data, uint8_t _len);'''</p>
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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">描述</p>
发送数据，将数组_data[]中的数据发送出去，长度为_len，并发送指令数据_cmd
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需要调用<code style="color: #E87E05">#include <Microduino_Protocol.h></code>头文件。
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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">参数</p>
*'''*_cmd'''：指令
*'''*_data'''：存放数据的数组，数据为 uint8_t类型，一个字节
*'''_len'''：数据长度
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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">返回值</p>
函数无返回值
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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">示例</p>
<source lang="c++">
/*
  [head,2byte,0xAA 0xBB] [type,1byte,TYPE_NUM] [data,16byte] [body,1byte,getChecksum()]
  Example:
  AA BB C8 DC 05 DC 05 D0 07 EF 03 DC 05 DC 05 DC 05 DC 05 E3
*/

#include <Microduino_Protocol.h>

//Core UART Port: [SoftSerial] [D2,D3]
#if defined (__AVR_ATmega168__) || defined (__AVR_ATmega328__) || defined (__AVR_ATmega328P__) || defined(__AVR_ATmega32U4__)
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2, 3); /* RX:D2, TX:D3 */
#define ProSerial mySerial
#endif

//Core+ UART Port: [Serial1] [D2,D3]
#if defined(__AVR_ATmega1284P__) || defined (__AVR_ATmega644P__) || defined(__AVR_ATmega128RFA1__)
#define ProSerial Serial1
#endif

ProtocolSer protocol(&ProSerial, 16);	//采用ProSerial，数据长度为16个字节

uint16_t sendData[8] = {1500, 1500, 1500, 1500, 1000, 1000, 1000, 1000};
uint32_t sendTime;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  protocol.begin(9600);  //9600/19200/38400
  sendTime = millis();
}

void loop() {
  if(millis() - sendTime > 1000)
  {
	  sendTime = millis();
	  protocol.write(0x01, (uint8_t *)sendData, 16);
    Serial.println("protocol send !");
  }
  delay(10);
}
</source>


<p style="color: #E87E05;font-size:135%">其他</p>
*[[ProtocolSer.begin()|begin()]]
*[[ProtocolSer.available()|available()]]
*[[ProtocolSer.readBytes()|readBytes()]]
*[[ProtocolSer.readWords()|readWords()]]
|}
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<p style="font-size:115%">[[Protocol_Reference|返回Protocol_Reference界面]]</p>