查看“驱动舵机”的源代码

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<p style="color: #4F4E4E;font-size:220%">'''MicroRobot库-驱动舵机示例'''</p>
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<p style="color: #E87E05;font-size:155%">所需硬件</p>
*[[MicroRobot]]
*[[2S锂电池]]
*[[舵机]]
<br>
<br>
<p style="color: #E87E05;font-size:155%">电路搭建</p>
将舵机接到MicroRobot的0号舵机接口。
将2S锂电池接到MicroRobot的电池接口。
<br>
通过MicroUSB数据线接入电脑。
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<p style="color: #E87E05;font-size:155%">代码</p>
<source lang="c++">
#include <Microduino_MicroRobot.h>

MicroRobot microRobot;

int pos = 0;
void setup()
{
  microRobot.begin();
}
void loop()
{
  //******舵机循环正反转
  for (pos = 0; pos < 180; pos += 1)
  {
    microRobot.servoWrite(0, pos);
    delay(15);
  }
  for (pos = 180; pos >= 1; pos -= 1)
  {
    microRobot.servoWrite(0, pos);
    delay(15);
  }

}

</source>
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[[https://wiki.microduino.cn/index.php/MicroRobot_Reference 返回MicroRobot语法手册]]