查看“跷跷板”的源代码

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==概述==
[[File:anywhere_line_seesaw.jpg|600px|center]]

做一个自动感应门，用两个红外反射传感器检测有人靠近，舵机控制开门。
<br>
适合套件：mCookie302


==模块清单==
===模块===
{|class="wikitable"
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|模块||数量||功能
|-
|[[mCookie-Core/zh|mCookie-Core]]||1||核心板
|-
|[[mCookie-Battery|电池盒]]||1||程序下载和供电模块
|-
|[[mCookie-Hub/zh|mCookie-Hub]]||1||传感器转接板
|-
|[[舵机]]||1||舵机
|-
|[[Sensor-Servo Connector/zh|舵机转接板]]||1||舵机转接板
|-
|[[Sensor-Line Finder/zh|灰度传感器]]||2||检测物体
|}

===其他设备===
*USB数据线*1
*传感器连接线*3
*传感器外壳
*积木或其它固定结构
[[File:anywhere_don't touch me－module.jpg|600px|center]]

==模块搭建==
===搭建===
[[File:anywhere_don't touch me－step.jpg|600px|center]]
*将模块和传感器组装起来：
**将红色的核心模块，电池底座与绿色的扩展模块吸在一起；
**将舵机转接板连接在Hub的6/7管脚；
**将舵机连接在舵机转接板的1管脚（下面三个插针）；
**将红外反射传感器连接在Hub的A0/A1、A2/A3管脚。
**将USB连接线一端插入电池底座，另一端连接电脑；
==编程==
===使用的程序块===
*[[“重复执行”程序块]]
*[[“变量声明”、“变量赋值”程序块]]
*[[“红外反射传感器”程序块]]
*[[“计算”程序块]]
*[[“比较”程序块]]
*[[“舵机”程序块]]


===编程思路===
如果跷跷板左侧距离地面不够近，则跷跷板一直向左转动，直到左侧到底后，如果跷跷板右侧距离地面不够近，则跷跷板一直向右转动，直到右侧到底。
[[File:mixly-ctrl-line_seesaw.jpg|600px|center]]

===开始编程===
'''1、跷跷板左摇'''
<br>
变量servo用来存储舵机的角度的值。
<br>
如果A0管脚红外反射传感器的值大于100（跷跷板左端离地不够近）则重复执行。servo变量加1。舵机旋转到servo角度（跷跷板左端降低）。
<br>
[[File:mixly-ctrl-line_seesaw－code.jpg|600px|center]]
'''2、跷跷板右摇'''
<br>
如果A2管脚红外反射传感器的值大于100（跷跷板右端离地不够近）则重复执行。
<br>
servo变量减1。舵机旋转到servo角度（跷跷板右端降低）。
<br>
[[File:mixly-ctrl-line_seesaw－code1.jpg|600px|center]]
<br>
<br>
'''测试结果'''
<br>
可以看到翘翘板左右自动翘。
<br>
[[File:anywhere_line_seesaw.jpg|600px|center]]
<br>
<br>
'''Q:启动以后就不能停了，能不能让跷跷板运行5次后停3秒再次运行。'''
<br>
'''A:运行5次，用“按次执行”程序块执行5次，然后加个3秒延时就行了。'''
<br>
<br>
将内部程序（跷跷板动作）重复执行5次。内部程序为：跷跷板动作。
<br>
延时3秒（跷跷板动5次之后停3秒换人）。
[[File:mixly-ctrl-line_seesaw－code2.jpg|600px|center]]
==技术规范==
*红外反射详细参考[[Sensor-Line Finder/zh]]
*舵机详细参考[[舵机]]

==相关案例==
*'''[[能量护盾]]'''
*'''[[自动分拣机]]'''
*'''[[自动感应门1]]'''
*'''[[招财猫]]'''
*'''[[点球大战]]'''
*'''[[别摸我！摇摆机器人]]'''
==Q&A==

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