查看“第十二课--microWRT与Microduino I2C 通信”的源代码

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一般的应用中microwrt和其他模块，比如蓝牙，zigbee，microduino-core模块都是通过串口进行通信的。本文主要介绍如何利用
microWRT的i2c接口进行通信。对于i2c接口的具体含义，本教程不做详细介绍，在microduino的基础教程中有详细描述。


==microWRT i2c接口配置==

通过下面的基础教程来配置microwrt对i2c接口的支持。

https://www.microduino.cc/wiki/index.php?title=第五课--MicroWRT_I2C_使用

==Microduino Core==
Core模块已经支持了i2c协议。包括3.3v的core模块和5v core模块。

下面是microduino Core 的程序。

<source lang="cpp">
  #include <Wire.h>
  #define SLAVE_ADDRESS 0x04 

  int number = 0;
  int state = 0;

  void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
  Serial.begin(9600); // start serial for output
  // initialize i2c as slave
  Wire.begin(SLAVE_ADDRESS);
  // define callbacks for i2c communication
  Wire.onReceive(receiveData);
  Wire.onRequest(sendData);
  Serial.print("Ready!");
  }

  void loop() {
   delay(100);
  }

  // callback for received data
  void receiveData(int byteCount)
  {
    while(Wire.available()) {
    number = Wire.read();
    Serial.print("data received: ");
    Serial.println(number);
    if (number == 1)
    {
      if (state == 0){
      digitalWrite(13, HIGH); // set the LED on
      state = 1;
    }
    else
    {
      digitalWrite(13, LOW); // set the LED off
      state = 0;
    }
    }
   }
  }

  // callback for sending data
  void sendData(){
  Wire.write(number);
  }
</source>

==硬件连接== 

在microWRT的UPIN扩展板上，留出了I2C接口，包括SCL,SDA,3.3V,GND 4个引脚。将这四个引脚分别接到Core模块的对应引脚上。
为了验证传输数据的有效性，我们在core的D13引脚接一个LED灯。

系统连接如下图所示：
[[File:i2c-comu-hard.jpg|800px|thumb|center|I2C Communication]] 

==测试==

系统上电后，可以发现i2c-0设备，core模块被设置为从机，并且地址为0x04，可以通过下面的命令来测试数据。
同时开启Microduino的模拟串口来监视数据。

  root@microWrt:/dev# i2cset -y 0 0x04 1

其中：
0： 表示操作i2c-0
0x04：表示从机地址
1： 表示输入的数据

测试结果如下：

[[File:i2c-comu.jpg|800px|thumb|center|I2C Communication]] 

有了I2C-0 设备和从机地址0x04，玩家可以通过在microwrt上通过python，C程序来完成对I2C接口的使用。

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