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{{Language|Lesson_28--Microduino & Raindrop Sensor}}
Microduino与雨滴传感器
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==目的==
本教程让大家了解雨滴传感器，用雨滴传感器与Microduino的互动，做一些好玩的作品。
==设备==
*'''[[Microduino-Core/zh]]'''
Microduino-Core 是以 Atmel ATmega328P为核心的8位单片机开发核心板，是一个开源的、与 Arduino UNO 兼容的控制器模块。

*'''[[Microduino-USBTTL/zh]]'''
下载程序模块，可直接与 Microduino-Core 或者Microduino-Core+ 相连，让他们与计算机通讯。它的下载接口用的是MicUSB，这也是Microduino小巧的一部分。Microduino大小与一枚一元硬币差不多大。下载线与绝大多数智能手机usb数据线是一样的，方便实用。

*其他硬件设备
{|class="wikitable"
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|相关硬件||数量||功能
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|雨滴传感器||1套||雨滴传感器模块可输出高低电平数字量，也可输出模拟电压。
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|白发红LED||1个||用于指示D2口的电平。
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| 510欧姆电阻||1个||LED限流。
|-
|USB数据连接线 ||1条||连通Microduino模块与计算机。
|-
|面包板 ||1块 ||各个元器件汇聚于此。
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|面包板跳线 ||1盒||电气连接线。
|-
|}
===雨滴传感器===
[[File: rainSensor.jpg|600px|center|thumb]]
当有水滴到传感器上时，雨滴传感器模块的数字量输出口可以输出低电平，模拟量输出口可以根据雨滴的多少改变输出电压，雨滴越多，电压越低。传感器检测到无水时，数字量口输出高电平，模拟量口输出电压为电源电压Vcc。模块PCB板上有两个LED灯，一个用于电源指示，另一个用于是否有雨滴指示。当雨滴指示灯亮起时代表模块的数字输出口输出为低,Microduino可以检测该数字口的高低电位作处理。还有一个电位器，调节灵敏度用，灵敏度不同，一滴水可以有两滴水的效果。还有一个电压比较器LM393芯片，电压比较器用于同向输入端与反向输入端电压的比较，输出端的高低电平逻辑响应快，但它不能实现LM358一样的线性比例运算。

==实验原理图==
[[File: rainReal.jpg|600px|center|thumb]]
Mircroduino的A0口接雨滴模块的模拟输出。Mircroduino的D2口经510欧姆电阻接LED，LED的负极接地。
==程序==

<source lang="cpp">
void  setup()
{
  pinMode(2,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  int value=analogRead(A0);
  Serial.println(value);
  if(value<800)//You  can change this value to fit for your app
    digitalWrite(2,HIGH);//Open the led
  else 
    digitalWrite(2,LOW);//close
  delay(1000);
}
</source>

==调试==
*把程序复制到Arduino IDE中。
*编译程序，选择正确的板卡与相应串口。
*点击Upload，下载程序。
*在不滴水，滴入一滴，多滴入几滴水的不同环境下观察雨滴传感器PCB板上的雨滴指示灯，面包板上的红色LED，Arduino IDE中串口监视器的数值。
*调节PCB板上的灵敏度电位器，再重复观察。
[[File: rainComOutput.jpg|600px|center|thumb]]

==结果==
我们可以根据需求来应用雨滴传感器的高低电平变化或模拟量输出。例如，根据雨滴传感器模拟口输出电压值的变化，来控制Microduino的PWM的占空比变化，进而控制电机的转速变化等。

==视频==
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