第二十八课--Microduino与雨滴传感器/zh

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Microduino与雨滴传感器

目的 本教程让大家了解雨滴传感器，用雨滴传感器与Microduino的互动，做一些好玩的作品。 设备 Microduino-Core/zh Microduino-Core 是以 Atmel ATmega328P为核心的8位单片机开发核心板，是一个开源的、与 Arduino UNO 兼容的控制器模块。 Microduino-USBTTL/zh 下载程序模块，可直接与 Microduino-Core 或者Microduino-Core+ 相连，让他们与计算机通讯。它的下载接口用的是MicUSB，这也是Microduino小巧的一部分。Microduino大小与一枚一元硬币差不多大。下载线与绝大多数智能手机usb数据线是一样的，方便实用。 其他硬件设备 相关硬件 数量 功能 雨滴传感器 1套 雨滴传感器模块可输出高低电平数字量，也可输出模拟电压。 白发红LED 1个 用于指示D2口的电平。 510欧姆电阻 1个 LED限流。 USB数据连接线 1条 连通Microduino模块与计算机。 面包板 1块 各个元器件汇聚于此。 面包板跳线 1盒 电气连接线。 雨滴传感器 当有水滴到传感器上时，雨滴传感器模块的数字量输出口可以输出低电平，模拟量输出口可以根据雨滴的多少改变输出电压，雨滴越多，电压越低。传感器检测到无水时，数字量口输出高电平，模拟量口输出电压为电源电压Vcc。模块PCB板上有两个LED灯，一个用于电源指示，另一个用于是否有雨滴指示。当雨滴指示灯亮起时代表模块的数字输出口输出为低,Microduino可以检测该数字口的高低电位作处理。还有一个电位器，调节灵敏度用，灵敏度不同，一滴水可以有两滴水的效果。还有一个电压比较器LM393芯片，电压比较器用于同向输入端与反向输入端电压的比较，输出端的高低电平逻辑响应快，但它不能实现LM358一样的线性比例运算。 实验原理图 Mircroduino的A0口接雨滴模块的模拟输出。Mircroduino的D2口经510欧姆电阻接LED，LED的负极接地。 程序 void setup() { pinMode(2,OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { int value=analogRead(A0); Serial.println(value); if(value<800)//You can change this value to fit for your app digitalWrite(2,HIGH);//Open the led else digitalWrite(2,LOW);//close delay(1000); } 调试 把程序复制到Arduino IDE中。 编译程序，选择正确的板卡与相应串口。 点击Upload，下载程序。 在不滴水，滴入一滴，多滴入几滴水的不同环境下观察雨滴传感器PCB板上的雨滴指示灯，面包板上的红色LED，Arduino IDE中串口监视器的数值。 调节PCB板上的灵敏度电位器，再重复观察。 结果 我们可以根据需求来应用雨滴传感器的高低电平变化或模拟量输出。例如，根据雨滴传感器模拟口输出电压值的变化，来控制Microduino的PWM的占空比变化，进而控制电机的转速变化等。 视频