查看“体感游戏手柄”的源代码

{{Language| 体感游戏手柄}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
==目的==
通过体感模拟键盘W、A、S、D按键，可以控制游戏。

==原理==
利用三轴加速度传感器MPU6050检测手柄的运动状态变化，然后利用Microduino-CoreUSB的模拟键盘功能模拟W、A、S、D按键。


==设备==
{|class="wikitable"
|-
|模块||数量||功能
|-
|[[Microduino-CoreUSB/zh]]||1||核心板
|-
|[[Microduino-10DOF/zh]]||1||矢量传感器模块
|}
 [[File: Motion_handle.jpg|600px|center|thumb]]

==搭建硬件==
* Setup 1：将CoreUSB接到电脑。打开示例程序，选择好板卡和串口下载程序。
[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/MCookie_Tutorial/Motion_Handle Motion_Handle]
*Setup 2：将CoreUSB与10DOF叠堆。
[[File:CoreUSB_10DOF.jpg|600px|center|thumb]]
*Setup 3：将CoreUSB接到电脑，此时电脑会识别到一个键盘，在设备管理器会枚举出“HID Keyboard Device”设备。
[[file:Microduino-sensorhub_rule.JPG|thumb|800px|center]]
[[File:HID_Keyboard_Device.jpg|600px|center|thumb]]

==软件调试==
代码说明
*控制变量初始化： 
<source lang="cpp">
MPU6050 accelgyro;   //三轴加速度传感器
int ax,ay,az;       //三轴加速度变量
float Ax,Ay,Az;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Keyboard.begin();      //模拟键盘初始化 
  Serial.println("Initializing I2C devices...");
  accelgyro.initialize();     //三轴加速度传感器初始化
    // verify connection 
  Serial.println("Testing device connections...");
  Serial.println(accelgyro.testConnection() ? "MPU6050 connection successful" : "MPU6050 connection failed");
}

</source>
*判断手柄的运动状态。手柄向左，右，前，后摆，分别对应按键A,D,W,S。
 <source lang="cpp">

   void loop() {
    accelgyro.getAcceleration(&ax, &ay, &az); 
    Ax = ax/16384.00;         //计算X轴加速度
    Ay = ay/16384.00;         //计算Y轴加速度
    Az = az/16384.00;         //计算Z轴加速度
    if(Ay >= 0.6 )            //手柄向左摆
    {
      Keyboard.press('A');    //按键‘A’    
    }
    else if(Ay <= -0.6)       //手柄向右摆
    {
      Keyboard.press('D');   //按键‘D’
    }
    else if(Ax >= 0.6)       //手柄向前摆
    {
      Keyboard.press('S');   //按键‘S’
    }
    else if(Ax <= -0.6)     //手柄向后摆
    {
       Keyboard.press('W'); //按键‘W’
    } 
    else
    {
        Keyboard.releaseAll();  //释放按键
    }   
    delay(200); 
}

</source>

==结果==
在电脑上打开记事本，将CoreUSB连接到电脑上，想手柄向左摆，记事本上会持续打印出字母A，手柄再摆回原位置，记事本停止打印，其他按键同理。

==视频==

|}