查看“Microduino Wifi小车/zh”的源代码

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==目的==

本教程将给大家展示一个乐高积木搭建的越野车，并且可以用andriod手机通过wifi控制小车上的Microduino模块，使用小车可以前进，后退，调速，转弯。

没装模拟发动机：
[[File:MicroduinoLegoBrikeCar4Photos1.png|600px|center|thumb]]
装上模拟发动机：
[[File:MicroduinoLegoBrikeCar4Photos.png|600px|center|thumb]]

==设备==
{|class="wikitable"
|-
|模块||数量||功能
|-
|[[Microduino-Core+/zh]]||1||核心板
|-
|[[Microduino-USBTTL/zh]] ||1||下载程序
|-
|[[Microduino-WiFi/zh]] ||1||无线传输
|-
|[[Microduino-OLED/zh]] ||1||显示数据
|-
|[[Microduino-Motor/zh]] ||1||控制直流电机

|}


*其他设备
{|class="wikitable"
|-
|舵机||1个
|-
|直流电机||1个
|-
|面包板跳线||一盒
|-
|micro usb数据线||一根
|-
|乐高积木3341简化改装插接件||1套
|}


==乐高积木3341简化改装插接件==

本例首先要用乐高积木搭建一个巡洋舰越野车，对原有的3341巡洋舰套件积木进行了简化改装，保留了前减震，后减震，模拟发动机和差速器装置，并且减少了车身长度。

前减震：
[[File:FrontShockAbsorberLEGOBrikes.png|600px|center|thumb]]

后减震：
[[File:BackShockAbsorberLEGOBrikes.png|600px|center|thumb]]

模拟发动机活塞运转：
[[File:EngineLEGOBrikes.png|600px|center|thumb]]

差速器：
[[File:DifferentialLEGOBrikes.png|600px|center|thumb]]


差速器的作用和原理：

差速器在现代汽车制造中是一个不可或缺的装置，是汽车在转弯时更加稳定，更加适应实际路面情况。

这里有一个视频清楚的解释了差速器的工作原理：http://v.youku.com/v_show/id_XMTk5NjU2MDgw.html

==原理图==

[[File:MicroduinoWifiCarSechmatic.png|600px|center|thumb]]


==程序==


==调试==


步骤一：搭建乐高积木并且固定舵机：
[[File:AllLEGOBrikes.png|600px|center|thumb]]
[[File:AllLEGOBrikesFixServo1.png|600px|center|thumb]]
步骤二：固定直流电机：
[[File:MicroduinoLegoBrikeCarFixDCMotor.png|600px|center|thumb]]

步骤三：按照原理图连接电路：
[[File:MicroduinoLegoBrikeCarConnection.png|600px|center|thumb]]
[[File:MicroduinoLegoBrikeCarConnection1.png|600px|center|thumb]]

步骤四：下载手机控制端APP，通过WiFi Socket通讯，控制端模拟了游戏杆，操作简单。
[[File:MicroduinoLegoBrikeCarControlAPP.png|600px|center|thumb]]

步骤五：给Microduino-Core+上电，车体前端的显示屏会显示被分配的局域网IP地址，当前速度和方向角度值：
[[File:MicroduinoLegoBrikeCarShowIP.png|600px|center|thumb]]
角度初始值是90度，所以前轮方向正前方，0度为左拐，180度为右拐。

步骤六：打开手机App，输入IP地址，端口号（默认777），进入操作界面，你就可以控制小车了。
[[File:MicroduinoLegoBrikeCarSetIPPort.png|600px|center|thumb]]
[[File:MicroduinoLegoBrikeCarControlYourCar.png|600px|center|thumb]]

==结果==

你可以控制小车，并且小车具备前减震，后减震和差速器装置，可使转弯时更加稳定

在小车开动时，你也会看到模拟的发动机活塞也再运行。

==视频==

http://v.youku.com/v_show/id_XODk3MjMzMTQw.html

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