查看“监视器透传实验”的源代码

{| style="width: 800px;"
|-
|
==目的==
本教程展示了Microduino-Zigbee模块的数据透传，本实验将采用Core、Core+进行实验。
==设备==
*Microduino模块
{|class="wikitable"
|-
|模块||数量||功能
|-
|[[Microduino-Zigbee/zh]] ||2||无线通讯
|-
|[[Microduino-Core+/zh]]||2||核心
|-
|[[Microduino-Core/zh]]||2||核心
|-
|[[Microduino-USBTTL/zh]]||2 ||下载程序
|-
|}

==配置==
你需要通过AT命令配置一个模块为协调器，另一个模块为路由器。AT命令使用参考：
[[多种AT命令调试方式]]
*配置路由器
**先通过+++进入AT命令模式
**通过AT+DETP=01命令设置成路由器模式，返回值为：OK。可通过AT+DETP?来查看，返回值为：+DETP 01 
*配置协调器
**模块出厂默认为协调器，你可以通过AT+DETP?来查看设备类型:
***00-协调器
***01-路由器
***02-节点

路由器必须reset才能给协调器发送消息，告诉协调器准备好了，同时会给发送数据给协调器。

*'''非协调器设备加入网络之后自动发送包含自己IEEE地址和短地址的报告数据包到协调器，不需人工干预，格式为+ZBC=<logicalType>,<localshortddr>,<localieeeaddr><\r\n>'''
** logicalType：设备类型
** localshortddr：短地址，这个很重要，协调器和路由、节点是通过短地址来进行身份验证的
**协调器返回了该数据，就说明组网了，可以进行数据传输。一般先重启协调器，再重启路由，再重启节点就能组网了。

==硬件搭建==
*协调器与路由器搭建完全一样：
将Microduino-USBTTL、Microduino-Zigbee与Microduino-Core(或Microduino-Core+)三个模块直接叠加

 [[File:Zigbee_Bridge_all.jpg|600px|center|thumb]]

==调试==
===串口工具调试===
*程序
协调器程序和路由节点是一样的，都是接收到串口监视器（Serial）的数据，再通过另一个串口转发出去，对于Core+来说就是串口1（Serial1），对于Core就是软串口（mySerial(2, 3)）。
*采用Microduino-Core+作为核心 ：
<source lang="cpp">
String myStringSerial1="";
String myStringSerial="";
void setup()  
{
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(9600);
}

void loop() // run over and over
{
  while (Serial.available() > 0)  
  {
    myStringSerial += char(Serial.read());
    delay(2);
  }
  if(myStringSerial!="")
    Serial1.println(myStringSerial); 
  myStringSerial="";
  while (Serial1.available() > 0)  
  {
    myStringSerial1 += char(Serial1.read());
    delay(2);
  }
  if (myStringSerial1.length() > 0)
  {   
    Serial.print(myStringSerial1);
    myStringSerial1="";
  }
  delay(100);
}
</source>

*采用Microduino-Core作为核心 ：
<source lang="cpp">
/*
 core hardware(RX0,TX1) =9600
 core software(D2,D3)=9600  must match with cc2530 setup.when change cc2530 baud  rate
 */
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX
String myStringSoftCom="";
String myStringHardCom="";
void setup()  
{
  // Open serial communications and wait for port to open:
  Serial.begin(9600);
  // set the data rate for the SoftwareSerial port
  mySerial.begin(9600);
}

void loop() // run over and over
{
  while (Serial.available() > 0)  
  {
    myStringHardCom += char(Serial.read());
    delay(2);
  }
  if(myStringHardCom!="")
    mySerial.println(myStringHardCom); 
  myStringHardCom="";
  while (mySerial.available() > 0)  
  {
    myStringSoftCom += char(mySerial.read());
    delay (2);
  }
  if (myStringSoftCom.length() > 0)
  {   
    Serial.print(myStringSoftCom);
    myStringSoftCom="";
  }
  delay(100);
}
</source>
我们可以看到程序和AT命令调试的程序是一样的，但是AT模式要通过+++命令来实现。
*分别打开两个IDE开发环境，将程序复制到编辑框，选择好板卡和COM端口，将程序分别下载到核心。
*打开两个开发环境的串口监视器，选择好波特率，这里是9600，你得知道哪个监视器对应的是协调器的，哪个对应的是路由器的。也可通过+++进入AT模式，再通过AT+SRST复位来查看类型，如果复位的是路由器，并且看到协调器上返回了数据，就可以直接通讯了。
[[File:Zigbee_style.jpg|800px|center|thumb]]
*路由器给协调器发送数据：
**数据输入框中写入你想发送的数据，如Hello Microduino!，然后发送，可以看到协调器接收到: +ZBD=XXXX, Hello Microduino!，XXXX为你的路由器的为短地址。
[[File:Zigbee_01_00.jpg|800px|center|thumb]]
*协调器给路由器发送数据：
**数据输入框中输入数据，注意格式为：+ZBD=XXXX,YYYY，XXXX为你的路由器的短地址，YYYY为你想发送的数据，这样路由器才能接收。如+ZBD=XXXX,Welcome!，然后发送，可以看到路由器接收到: +ZBD=XXXX,Welcome! 
[[File:Zigbee_00_01.jpg|800px|center|thumb]]

*如果无法正常发送，请先重启下协调器，再重启下路由器。有两种方法：
**按下Core核心的复位按键
**通过+++进入AT模式，再通过AT+SRST复位

===注意===
*如果不能实现数据传输，请检查Microduino-Zigbee模块是否已通过AT指令配置合理（节点类型，波特率等）。或者复位模块。AT命令使用参考：[[多种AT命令调试方式]]
*协调器给路由器发送数据必须加上+ZBD=XXXX,格式才行，因为要识别身份。

|}