查看“MicroRobot.servoReadRaw()”的源代码

<pre style="color:green">

MicroRobot.servoReadRaw(uint8_t index);   

</pre>

'''作用''':<br>
MicroRobot库的舵机PWM读取函数，返回PWM值。<br>
注意：本函数返回的是舵机的设定PWM值，在一定情况下并不是舵机的实际PWM值（比如舵机堵转）。

'''参数''':<br>
index：舵机端口号，范围0~4。

'''返回值类型''':<br>
无符号16位整型

'''例子'''<br>
<pre style="color:green">
#include <Microduino_MicroRobot.h>

MicroRobot microRobot;
void setup(){
    microRobot.begin();
    microRobot.servoWriteRaw(0,1500);
    Serial.begin(9600);
    Serial.println(microRobot.servoReadRaw(0));
}

void loop(){
}

</pre>


[[https://wiki.microduino.cn/index.php/MicroRobot_Reference 返回MicroRobot语法手册]]