查看“Sensor-Motion Reference”的源代码

{| style="width: 800px;"
|-
|
{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="65%" valign="top" align="left"|
<p style="color: #E87E05;font-size:135%">描述</p>
该库用于Microduino核心控制Sensor-Motion，并从中读取数据，通常用来检测姿态角，也可检测三轴加速度和角速度。 同时具有4级的加速度、角速度可调量程。
<br>
<p style="color: #E87E05;font-size:135%">引脚</p>
可用硬串口或软串口控制Sensor-Motion。
*Core核心可支持接口
**Serial：(0，1)
**SoftwareSerial：(2，3)、(4，5)、(6，7)、(8，9)、(10，11)，(12，13)、(A0，A1)、(A2、A3)、(SDA、SCL)
*Core+核心可支持接口
**Serial：(0，1)
**Serial1：(2，3)
**SoftwareSerial：(4，5)、(6，7)、(8，9)、(10，11)，(12，13)、(A0，A1)、(A2、A3)、(A6、A7)、(SDA、SCL)
<br>
当Sensor-Motion接在0，1接口将会影响烧写程序。
<br>
<br>
<p style="color: #E87E05;font-size:135%">示例</p>
*[[显示姿态角]]：通过串口输出三轴姿态角。
|width="35%" valign="top" align="left"|
<br>
<br>
<br>
<br>
<br>
::<p style="color: #E87E05;font-size:155%">功能</p>
::*'''Constructor/结构体'''
::**[[sensorMotion()]]
::*'''Functions/函数'''
::**[[sensorMotion.begin()|begin()]]
::**[[sensorMotion.getData()|getData()]]
::**[[sensorMotion.setFullScaleGyroRange()|setFullScaleGyroRange()]]
::**[[sensorMotion.setFullScaleAccelRange()|setFullScaleAccelRange()]]
|}
|}


【[[Sensor-Motion|返回Sensor-Motion]]】

【[[mCookie传感器编程手册]]】