查看“自动窗”的源代码

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==概述==
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做一个自动窗，当湿度达到一定值时，控制舵机自动关窗。同时也可以通过两个灰度传感器来控制窗户的开关。
<br>
适合套件：mCookie302


==模块清单==
===模块===
{|class="wikitable"
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|模块||数量||功能
|-
|[[mCookie-Core/zh|mCookie-Core]]||1||核心板
|-
|[[mCookie-Battery|电池盒]]||1||程序下载和供电模块
|-
|[[mCookie-Hub/zh|mCookie-Hub]]||1||传感器转接板
|-
|[[Sensor-Tem&Hum-S2/zh|湿度传感器]]||1||检测湿度
|-
|[[舵机]]||1||舵机
|-
|[[Sensor-Servo Connector/zh|舵机转接板]]||1||舵机转接板
|-
|[[Sensor-Line Finder/zh|红外反射传感器]]||2||检测物体
|}

===其他设备===
*USB数据线*1
*传感器连接线*4
*传感器外壳
*乐高或其它固定结构
[[File:anywhere_line_window－module.jpg|600px|center]]

==模块搭建==
===搭建===
[[File:anywhere_line_window－step.jpg|600px|center]]
*将模块和传感器组装起来：
**将红色的核心模块，电池底座与绿色的扩展模块吸在一起；
**将舵机转接板连接在Hub的6/7；
**将舵机连接在舵机转接板的1管脚（下面三个插针）；
**将红外反射传感器连接在Hub的A0/A1、A2/A3;
**将温湿度传感器连接在Hub的IIC管脚。
**将USB连接线一端插入电池底座，另一端连接电脑；
==编程==
===使用的程序块===
*[[“如果－执行”程序块]]
*[[“变量声明”、“变量赋值”程序块]]
*[[“红外反射传感器”程序块]]
*[[“且”、“或”程序块]]
*[[“比较”程序块]]
*[[“舵机”程序块]]


===编程思路===
当湿度大于80%或控制关窗的红外反射传感器感应到了手靠近，控制舵机自动关窗。当控制开窗的红外反射传感器感应到了手靠近，控制舵机自动开窗。
[[File:mixly-ctrl-line_window.jpg|600px|center]]

===开始编程===
'''1、读取两个红外反射距离值和湿度值并存储'''
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变量open用来存储控制关窗的红外反射传感器的值。
变量close用来存储控制开窗的红外反射传感器的值。
变量hum用来存储温湿度传感器的湿度值。
将A0管脚的距离值存入变量open。将A2管脚的距离值存入变量close。将湿度值存入变量hum。
<br>
[[File:mixly-ctrl-line_window－code.jpg|600px|center]]
'''2、控制关窗'''
<br>
如果控制关窗的传感器距离小于150，或湿度大于80，则慢慢关窗。
<br>
[[File:mixly-ctrl-line_window－code1.jpg|600px|center]]
'''3、控制开窗'''
如果控制开窗的传感器距离小于150，则慢慢开窗。
[[File:mixly-ctrl-line_window－code2.jpg|600px|center]]
<br>
<br>
'''测试结果'''
<br>
上传成功后，手靠近A0管脚的红外反射传感器，舵机慢慢转到40度开窗，手靠近A2管脚的红外反射传感器，舵机慢慢转到140度关窗。可以用嘴对着温湿度传感器吹气，湿度增加，湿度高于80%时，舵机也会关窗。
<br>
 启动电源，通过关窗的传感器控制舵机关窗，然后关闭电源，这时候用铁丝将窗和舵机摇臂固定，这样可保证舵机和窗的动作同步。
[[File:anywhere_line_window.jpg|600px|center]]
<br>
<br>
'''Q:现在的自动窗可以通过检测湿度的值在下雨时自动关窗，有没有办法让它在温度很高时也自动关窗呢？'''
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'''A:可以，温湿度传感器也可以检测温度，我们只需要再判断当前的温度即可。'''
<br>
<br>
'''增加温度变量实现天热关窗功能'''
<br>
变量temp用来存储温湿度传感器的温度值。
将温度值存入变量temp。
如果控制关窗的传感器距离小于150，或湿度大于80，或温度大于30，则关窗。
[[File:mixly-ctrl-line_window－code3.jpg|600px|center]]
==技术规范==
*红外反射详细参考[[Sensor-Line Finder/zh]]
*舵机详细参考[[舵机]]
*湿度传感器详细参考[[Sensor-Tem&Hum-S2/zh]]

==相关案例==
*'''[[能量护盾]]'''
*'''[[自动分拣机]]'''
*'''[[跷跷板]]'''
*'''[[招财猫]]'''
*'''[[点球大战]]'''
*'''[[别摸我！摇摆机器人]]'''
*'''[[人体感应壁炉]]'''
==Q&A==

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