查看“姿态检测”的源代码

=实例一：“串口打印姿态信息”=
==概述==
mCookie-Motion模块集成了三种传感器，分别是三轴加速度+三轴陀螺仪传感器（MPU6050）、数字气压传感器（BMP180）。采用I2C接口与核心相连。可广泛用于航模，平衡车等应用。
==材料清单==
*模块
{|class="wikitable"
|-
|模块||数量||功能
|-
|[[mCookie-CoreUSB/zh]]||1||核心板
|-
|[[mCookie-Motion]]||1||姿态检测模块
|}
*其他设备
**USB数据线*1
[[File:motion1.png|center|800px]]

==拼装过程==
*将'''[[MCookie-Core/zh |mCookie-Core]]'''、'''[[MCookie-USBTTL/zh |mCookie-USBTTL]]'''、'''[[MCookie-Motion/zh |mCookie-Motion]]'''堆叠在一起
**用数据线连接其中的'''[[MCookie-USBTTL/zh |mCookie-USBTTL]]'''准备上传程序。
**注意：最好不要将所有模块堆叠在一起之后再上传程序
[[File:mixly_step_motion.jpg|400px|center]]

==程序烧写==
*打开Mixly,环境，（搭建参考：'''[[Media:Mixly介绍.pdf |Mixly介绍pdf文件]]'''）
**选择'''板卡（Microduino/mCookie-Core (328p)[16MHzatmege328]）'''选择无误，并选中对应'''端口号(COMX)'''
**参考程序'''“[[File:Serial-Motion.zip]]”'''，点击'''【打开】'''，浏览到项目程序地址，点击程序打开
**几项都无误后，点击'''"上传"'''按钮上传程序到开发板上

==调试==
Step1：打开串口监视器。
[[File:mixly_COMXX.jpg|400px|center]]
Step2：确认串口波特率是否与设定的一致。
[[File:mixly_COMXX_ok.jpg|500px|center]]
Step3：可以看到串口监视器中打印出姿态模块反馈的姿态信息。
[[File:mixly_Motion_step3.jpg|500px|center]]
|}