ProtocolZig.readBytes()

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ProtocolZig.readBytes(uint8_t *_cmd, uint8_t *_data, uint8_t _len)


描述

读取数据,将读取到的长度为_len的数据放到数组_data[]中,将指令数据赋给_cmd
需要调用#include <Microduino_Protocol.h>头文件。

参数

  • *_cmd:指令
  • *_data:存放数据的数组,数据为 uint8_t类型,一个字节
  • _len:数据长度



返回值

函数无返回值

示例

/*
  [head,2byte,0xAA 0xBB] [type,1byte,TYPE_NUM] [data,16byte]
  Example:
  AA BB C8 DC 05 DC 05 D0 07 EF 03 DC 05 DC 05 DC 05 DC 05
*/

#include <Microduino_Protocol.h>

#define NRF_CHANNEL 70  //nRF通道

/* 预先设置好两个通讯地址,总长度为6位   */
uint8_t addresses[][6] = {"1Node","2Node"};

RF24 radio(D9, D10);
ProtocolnRF nrfProtocol(&radio, 16);   //采用ProtocolnRF,数据长度为16个字节

uint8_t recData[16];
uint8_t recCmd;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  //设置nRF通道, 本机地址,目标地址
  if (nrfProtocol.begin(NRF_CHANNEL, addresses[0], addresses[1])) {
	  Serial.println("nrf24 module Initialization ");
  }
  else{
	  Serial.println("nrf24 module is not founded "); 
  }
}

void loop() {
  
  if(nrfProtocol.available())
  {
    nrfProtocol.readWords(&recCmd, recData, 16);
    Serial.println("protocol Received !");
    Serial.print("recCmd: ");
    Serial.print(recCmd);
    Serial.print("  Data:");
    for(uint8_t i=0; i<16; i++)
    {
      Serial.print(" ");
      Serial.print(recData[i]);
    }
    Serial.println();
  }
}


其他



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