显示GPS数据
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Module_GPS库-显示GPS数据示例
所需硬件
电路搭建 将Battery、Core+、MCookie_GPS堆叠在一起，通过MicroUSB数据线接入电脑。
代码 #include <Microduino_GPS.h>
Microduino_GPS GPS(&Serial1);
void setup()
{
Serial.begin(115200);
GPS.begin(38400); //9600/19200/38400/57600/115200
}
void loop()
{
if (GPS.available() == GPS_DATA_READY) { //卫星定位成功
timePrint();//串口打印卫星时间
gpsPrint();//串口打印定位数据
}
else if (GPS.available() == GPS_TIME_READY) { //卫星连接成功（连接数量还不够定位要求）
timePrint();//串口打印卫星时间
}
}
void timePrint() {
Serial.print("Time: ");
Serial.print(GPS.hour, DEC);//小时
Serial.print(':');
Serial.print(GPS.minute, DEC);//分钟
Serial.print(':');
Serial.println(GPS.seconds, DEC);//秒钟
Serial.print("Date: ");
Serial.print(GPS.day, DEC);//日期
Serial.print('/');
Serial.print(GPS.month, DEC);//月份
Serial.print("/20");
Serial.println(GPS.year, DEC);//年份
}
void gpsPrint() {
Serial.print("Location: ");
Serial.print(GPS.latitude, 4);//维度值
Serial.print(GPS.lat);//维度方向
Serial.print(", ");
Serial.print(GPS.longitude, 4);//经度值
Serial.println(GPS.lon);//经度方向
Serial.print("Speed (knots): ");
Serial.println(GPS.speed);//速度值
Serial.print("Angle: ");
Serial.println(GPS.angle);//速度方向
Serial.print("Altitude: ");
Serial.println(GPS.altitude);//海拔高度
Serial.print("Satellites: ");
Serial.println((int)GPS.satellites);//卫星数量
}
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