一轴斯坦尼康
概述用电机模块、姿态模块做体感表情,通过左右倾斜平台控制电机转动。
模块清单模块
其他设备
模块搭建搭建
编程编程思路俯仰 :模块上X轴箭头指向水平方向时俯仰角为0,垂直指向上方时俯仰角为90,垂直指向下方时俯仰角为-90。 当平台底座水平时,舵机应该保持90度位置不变,此时俯仰角度0度左右。 当平台底座仰起(姿态模块X轴箭头方向向上),此时俯仰角度在0-90度之间,舵机角度等于90度加俯仰的角度。舵机角度范围在90-180度之间。 当平台底座俯下(姿态模块X轴箭头方向向下),此时俯仰角度在0到-90度之间,舵机角度等于90度加俯仰的角度。舵机角度范围在90-0度之间。 使用的程序块开始编程姿态DMP解算,6管脚舵机角度为俯仰角+90。
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