“Sensor-Motion Reference”的版本间的差异

2018年5月17日 (四) 04:15的版本

描述

此界面为旧版-串口版姿态传感器编程手册界面，如果你手中的是I2C版姿态传感器（有飞机图标），请移步Sensor_Motion_I2C_Reference

该库用于Microduino核心控制【Sensor-Motion/zh】，并从中读取数据，通常用来检测姿态角，也可检测三轴加速度和角速度。同时具有4级的加速度、角速度可调量程。

引脚

可用硬串口或软串口控制Sensor-Motion。

Core核心可支持接口
- Serial：(0，1)
- SoftwareSerial：(2，3)、(4，5)、(6，7)、(8，9)、(10，11)，(12，13)、(A0，A1)、(A2、A3)、(SDA、SCL)
Core+核心可支持接口
- Serial：(0，1)
- Serial1：(2，3)
- SoftwareSerial：(4，5)、(6，7)、(8，9)、(10，11)，(12，13)、(A0，A1)、(A2、A3)、(A6、A7)、(SDA、SCL)

当Sensor-Motion接在0，1接口将会影响烧写程序。

示例

功能

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 <p style="color: #E87E05;font-size:135%">描述</p>
+<big>此界面为旧版-串口版姿态传感器编程手册界面，如果你手中的是I2C版姿态传感器（有飞机图标），请移步[[Sensor_Motion_I2C_Reference]]</big>
 该库用于Microduino核心控制【[[Sensor-Motion/zh]]】，并从中读取数据，通常用来检测姿态角，也可检测三轴加速度和角速度。 同时具有4级的加速度、角速度可调量程。
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 *[[显示姿态角]]：通过串口输出三轴姿态角。
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 ::<p style="color: #E87E05;font-size:155%">功能</p>
 ::*'''Constructor/结构体'''