MicroRobot.getSpeed()

MicroRobot.getSpeed(uint8_t index);   

作用:
MicroRobot库的电机控制器电机速度值读取函数，返回电机输出轴实际转速，单位是百分之一转每秒（需结合正确的电机码盘分辨率和电机齿轮减速比）。

参数:
index：电机端口号，范围1~4。

返回值类型:
有符号16位整型

例子

#include <Microduino_MicroRobot.h>

MicroRobot microRobot;
void setup(){
    microRobot.begin();
    microRobot.motorInit(1);
    microRobot.setMode(1, MODE_OPEN);
    microRobot.setSpeed(1, 100);
    Serial.begin(9600);
}

void loop(){
    Serial.println(microRobot.getSpeed(1));
    delay(100);
}

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