“MicroRobot.setPosition()”的版本间的差异
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（没有差异）
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2018年5月15日 (二) 07:32的版本
MicroRobot.setPosition(uint8_t index, int16_t position);
作用:
MicroRobot库的电机控制器位置闭环模式的位置设置函数
参数:
index：电机端口号，范围1~4。
position：电机码盘脉冲位置，范围-32767~32767
返回值类型:
无
例子
#include <Microduino_MicroRobot.h>
MicroRobot microRobot;
void setup(){
microRobot.begin();
microRobot.motorInit(1);
microRobot.setMode(1, MODE_POSITION);
microRobot.setPosition(1, 200);
}
void loop(){
}
