MicroRobot.servoReadRaw()

MicroRobot.servoReadRaw(uint8_t index);   

• 作用:
  

MicroRobot库的舵机PWM读取函数，返回无符号16位整型PWM值。 注意：本函数返回的是舵机的设定PWM值，在一定情况下并不是舵机的实际PWM值（比如舵机堵转）。

• 参数:
  
• index:舵机端口号，范围0~4。

• 例子
  

#include <Microduino_MicroRobot.h>

MicroRobot microRobot;
void setup(){
    microRobot.begin();
    microRobot.servoWriteRaw(0,1500);
    Serial.begin(9600);
    Serial.println(microRobot.servoReadRaw(0));
}

void loop(){
}

[返回MicroRobot语法手册]