“Ultrasonic.requstDistance()”的版本间的差异
1196357542(讨论 | 贡献) (创建页面,内容为“ <p style="color: #666666;font-size:220%">'''Ultrasonic.requstDistance()'''</p> <br> <p style="color: #E87E05;font-size:135%">'''作用'''</p> 获取超声波传感...”) |
|||
第31行: | 第31行: | ||
else { //如果超声波初始化不成功 | else { //如果超声波初始化不成功 | ||
Serial.println("error"); //串口打印信息 | Serial.println("error"); //串口打印信息 | ||
− | |||
} | } | ||
} | } |
2017年12月14日 (四) 07:36的最新版本
Ultrasonic.requstDistance()
作用
获取超声波传感器测得的距离
参数
无参数
返回值
距离值,单位毫米(mm)
示例
#include <Microduino_Ultrasonic.h> //引用超声波库文件
Ultrasonic Ultrasonic1(ULTRASONIC_ADDR_1);//将Ultrasonic实例化
uint16_t Distance; //定义变量
void setup() {
Serial.begin(9600); // 串口初始化
if (Ultrasonic1.begin()) { //如果超声波初始化成功
Serial.println("Ultrasonic is online");//串口打印信息
}
else { //如果超声波初始化不成功
Serial.println("error"); //串口打印信息
}
}
void loop() {
Distance = Ultrasonic1.requstDistance(); //获取超声波测得的距离
Serial.println(Distance); //串口打印距离值
delay(30); //延时30ms
}
其他