“Servo.attach()”的版本间的差异

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pin:引脚号
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'''pin''':引脚号
  
min:控制角度的脉冲的高电平时间最小值,数值单位为us,默认544
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'''min''':控制角度的脉冲的高电平时间最小值,数值单位为us,默认544
  
max:控制角度的脉冲的高电平时间最大值,数值单位为us,默认2400
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pin:引脚号
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2017年12月15日 (五) 10:12的最新版本

Servo.attach(pin,min,max)


作用

舵机初始化,连接到引脚pin上,并设置控制角度的脉冲的高电平时间范围min-max,一般在0.5ms-2.5ms之间


参数

pin:引脚号

min:控制角度的脉冲的高电平时间最小值,数值单位为us,默认544

max:控制角度的脉冲的高电平时间最大值,数值单位为us,默认2400


返回值

返回值n为当前舵机是被连接的第n号舵机,uint8_t型数据



Servo.attach(pin)


作用

舵机初始化,连接到引脚pin上,并设置控制角度的脉冲的高电平时间为默认范围:544-2400


参数

pin:引脚号


返回值

返回值n为当前舵机是被连接的第n号舵机,uint8_t型数据



示例

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
// a maximum of eight servo objects can be created

#define servoPin  D9

int pos = 0;    // variable to store the servo position

void setup()
{
  myservo.attach(servoPin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop()
{
  for (pos = 0; pos < 180; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees
  { // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
  for (pos = 180; pos >= 1; pos -= 1) // goes from 180 degrees to 0 degrees
  {
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
}



其他

Servo

Servo.detach()

Servo.write()

Servo.writeMicroseconds()

Servo.read()

Servo.readMicroseconds()

Servo.attached()



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