Sensor Motion UART Reference

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描述

此界面为旧版-串口版姿态传感器编程手册界面,如果你手中的是I2C版姿态传感器(有飞机图标),请移步Sensor_Motion_Reference


该库用于Microduino核心控制【Sensor-Motion/zh】,并从中读取数据,通常用来检测姿态角,也可检测三轴加速度和角速度。 同时具有4级的加速度、角速度可调量程。

引脚

可用硬串口或软串口控制Sensor-Motion。

  • Core核心可支持接口
    • Serial:(0,1)
    • SoftwareSerial:(2,3)、(4,5)、(6,7)、(8,9)、(10,11),(12,13)、(A0,A1)、(A2、A3)、(SDA、SCL)
  • Core+核心可支持接口
    • Serial:(0,1)
    • Serial1:(2,3)
    • SoftwareSerial:(4,5)、(6,7)、(8,9)、(10,11),(12,13)、(A0,A1)、(A2、A3)、(A6、A7)、(SDA、SCL)


当Sensor-Motion接在0,1接口将会影响烧写程序。

示例

功能


返回Sensor-Motion_old