SensorMotion.getAccelerationRawZ()

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SensorMotion.getAccelerationRawZ(void)


作用

获取姿态传感器Z轴加速度


参数


返回值

Z轴方向上的加速度,float型变量,单位m/s²


示例

#include <Microduino_sensorMotion.h>

sensorMotion mpu6050;

void setup()
{
  //串口初始化
  Serial.begin(115200);
  mpu6050.begin();
}

void loop()
{
  Serial.print("Roll: ");
  Serial.println(mpu6050.getAccelerationRawZ());
  delay(10);
}



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