Sensor-Ultrasonic/zh

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1196357542讨论 | 贡献2016年11月7日 (一) 06:17的版本 开发
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Microduino-Ultrasonic

Microduino-Ultrasonic的产品编号:MSDI91

Microduino-Ultrasonic是超声波距离检测传感器模块

Ultrasonic传感器包括一个收发一体的能产生40KHz超声波的测距探头,和一个STM8微处理器

传感器引脚说明

Sensor backpin.png
  • 传感器的引脚:
    • PIN1:GND
    • PIN2:VCC
    • 一般信号引脚:
      • PIN3(IO1):数字信号/模拟信号
      • PIN4(IO2):NC(空)
    • 特殊信号引脚:
      • 若为IIC:IO1/IO2 分别为 SDA/SCL
      • 若为软串口:IO1/IO2 分别为 tx/rx


mCookie传感器可通过连接Microduino-Module Sensor Hub/zh来和核心模块通讯

特色

  • 采用EU10POF40H07A收发一体的测距探头
  • 精度高,灵敏度高
  • 低功耗、使用寿命长、稳定性好
  • 宽工作电压
  • 体积小,易安装

规格

  • 传感器电压
    • 3.3V~5V工作电压
  • 传感器大小
    • 板子大小:23.5mm*13mm
    • 1.27mm间距的4Pin接口与sensorhub相连
    • 传感器CAD图纸:文件:Sensor CAD.zip
  • 测距探头性能
    • 标称频率(KHz):40KHz
    • 发射声压at10V(0dB=0.02mPa):≥108dB
    • 接收灵敏度at40KHz (0dB=V/ubar):≥-70dB
    • 静电容量at1KHz,<1V (PF):2400±30%
  • 技术参数
    • 测距范围:0.3M-3M
    • 分辨率:距离0.01M
  • 接法
    • 本传感器可连接到核心的I2C接口

文档

开发

硬件准备

(没有OLED模块也可以通过打开串口来监测距离)

程序下载

程序烧写

    • 用数据线连接其中的Microduino-USBTTL/zh准备上传程序
    • 注意:最好不要将所有模块堆叠在一起之后再上传程序
  • 打开Arduino IDE for Microduino,环境,(搭建参考:AVR核心:Getting started/zh
  • 点击【工具】,确认开发板/处理器(Microduino/mCookie-Core(328p)、Atmega328P@16M,5V)选择无误,并选中对应端口号(COMX)
  • 点击【文件】->【打开】,浏览到项目程序地址,点击“Sensor_Ultrasonic_S2_Test.ino”程序打开
  • 几项都无误后,点击"→"按钮下载程序到开发板上

硬件搭建


Microduino-sensorhub I2C.JPG


效果观察

  • 下载完毕后,打开串口监视器

应用

检测障碍物与传感器之间的距离,可以用于距离监测和小车避障等应用中

项目

  • [[]]


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