Sensor-Servo Connector/zh

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18811016169讨论 | 贡献2018年6月12日 (二) 06:46的版本
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Microduino-Servo connector.jpg






Sensor-Servo_Connector

产品编号:MSDO41
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Sensor-Servo Connector是舵机转接板,用于连接舵机和扩展模块接口。



引脚

  • IN(数字信号)
    • PIN1:GND
    • PIN2:VCC
    • PIN3:IO1
    • PIN4:IO2
Sensor backpin.png




接线说明

  • 舵机没法直接和扩展模块(Hub)连接,需要借助舵机转接板。舵机转接板上下各有3个插针,可以同时转接两个舵机。
  • 舵机线序为 信号线(黄色),电源线(红色),地线(棕色/深色线)
  • 舵机接线方法如下图所示,舵机线头有金属露出的部分向上为正确接插方法。
  • 图中连接SensorHub的D8/D9接口
文件:舵机板接线.jpg
图中两组排针,上排对应D9,下排对应D8
Anywhere Servo-Servo Connector.jpg




语法手册

  • 将舵机转接板使用杜邦线接在D8/D9接口
  • 将舵机接在下三根排针上,并注意接线方向为金属口向上,此时控制端口为D9
  • 该例程的现象为舵机往复缓慢运动
#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo

#define servoPin  9
int pos = 0;    // variable to store the servo position

void setup()
{
  myservo.attach(servoPin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop()
{
  for (pos = 0; pos < 180; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees
  { // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
  for (pos = 180; pos >= 1; pos -= 1) // goes from 180 degrees to 0 degrees
  {
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
}




示例教程




Q&A

  • 如果我手中的舵机转接板与上面图中的不太一样怎么办?我的接线方式是否要改变?
    • 如果拿到的舵机转接板的传感器线连接座是立式的,则为上一版舵机转接器。旧版转接器接线如下图所示。

舵机金属露出部分朝下为正确接插方向,并且上方排针对应偶数接口,下方排针对应奇数接口。




历史




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