Sensor-Motion

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Sensor-Motion

产品编号:MSDI61
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Sensor-Motion是姿态传感器模块,可以检测自身姿态角、加速度和角速度。采用IIC通信。



技术规格

电压 3.3V
通信方式 IIC
传输速率 100K-400KHZ
加速度计量程
角速度计量程 2000°/S
传感器大小 23.5mm*13mm
接口 1.27mm间距的4Pin座




引脚

  • IN
    • PIN1:GND
    • PIN2:VCC
    • PIN3:SDA
    • PIN4:SCL




编程手册

您可以通过Getting Started了解使用Arduino IDE编程控制模块。【Sensor_Motion】库参考页面提供了有关如何使用姿态传感器的完整详细信息和示例。




数值说明

分析空间中的物体的姿态变化,我们可以建立常用的空间直角坐标系,这里采用了一般在数学中更常用的右手空间直角坐标系,下面我们以传感器上的飞机模型做参考,来认识此传感器各个数值的实际物理含义

空间直角坐标系:将姿态传感器水平放置于桌面上,然后将右手展开,大拇指与四指垂直,手心向上,大拇指指向的方向与飞机头方向一致,我们将大拇指所在的轴视作空间坐标系的X轴,大拇指指向为X轴正方向,四指所在轴为Y轴,手指指向为Y轴正方向,垂直于手心的轴为Z轴,向上为正方向

针对飞机模型来分析(数值变化方向类似于右手螺旋定则):

三轴角度:

飞机维持在同一水平面左右摆动(绕Z轴转动),此时随之变化角度值即为偏航角度值
飞机头上下摆动(绕Y轴转动),此时随之变化角度值即为俯仰角度值
飞机左右转动(绕X轴转动),此时随之变化角度值即为滚转角度值

三轴加速度:

三轴角速度:





相关教程




历史

串口版姿态传感器简介



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