Sensor-Line Finder/zh

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Pppeng讨论 | 贡献2016年9月26日 (一) 10:34的版本
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Language English
Microduino-Line-track

Microduino-Line-track是红外反射传感器模块,可用于循迹。


黑线的检测原理是红外发射管发射光线到路面,红外光遇到白底则被反射,接收管接收到反射光




传感器引脚说明

Sensor backpin.png
  • 传感器的引脚:
    • PIN1:GND
    • PIN2:VCC
    • 一般信号引脚:
      • PIN3(IO1):数字信号/模拟信号
      • PIN4(IO2):NC(空)
    • 特殊信号引脚:
      • 若为IIC:IO1/IO2 分别为 SDA/SCL
      • 若为软串口:IO1/IO2 分别为 tx/rx
  • 针对Sensor-Line Finder/zh传感器引脚
    • PIN1:GND
    • PIN2:VCC
    • PIN3(IO1):模拟信号输入
    • PIN4(IO2):NC


mCookie传感器可通过连接Microduino-Module Sensor Hub/zh来和核心模块通讯

特色

  • 检测灵敏度高,稳定性好
  • 体积小巧

规格

  • 电器规格
    • 3.3V~5V工作电压
    • 输入设备
  • 技术参数
    • 引脚说明:GND、VCC、信号输出、NC(空)
    • 数字输入
  • 尺寸
    • 开关大小:5mm*10mm
    • 板子大小:20mm*10mm
  • 1.27mm间距的4Pin接口
  • 输出:数字信号
  • 接法
    • 该输出信号为数字信号,需要使用数字接口来检测(D0~D13)。可以接到Sensor-hub的3~10号引脚,对应使用的引脚为D0,D2,D4,D6,D8,D10,D12
MCookie-sensorhub rule.JPG

文档


开发

准备


程序

  • 打开Arduino IDE,选择File→Examples→Basics→DigitalReadSerial示例程序,选择正确的板卡,编译通过后直接下载
  • int pushButton = 6; 定义输入引脚为D6,用户可以更改,比如linePin
  • pinMode(pushButton, INPUT); 定义pushButton为输入引脚
  • int buttonState = digitalRead(pushButton); 读取pushButton输入引脚的值


硬件搭建

  • 将lineTrack传感器和Sensorhub的数字口(D6)接起来,这个就是上面讲的定义pushButton的引脚,用户可自己更改,比如linePin
  • 可参考:Microduino-Sensorhub/zh
  • 将核心,Sensorhub,lineTrack连接在一起。通过USB数据线将接入电脑。
  • 选择正确的板卡和COM端口,编译通过后直接下载。参考AVR核心:Getting started/zh
Upload.JPG
  • 下载完毕你可以打开串口监视器,传感器没有障碍物接近时返回值为“0”,当有障碍物接近传感器时返回值为“1”,可以根据检测值来判断是否有物体接近。



应用

适用于障碍物和红外发射检测,可作为循迹传感器

历史

图库

  • 正面
文件:Microduino-Line-track-F.JPG
Microduino-Line-track Front
  • 背面
文件:Microduino-Line-track -b.JPG
Microduino-Line-track Back