“Sensor-Line Finder/zh”的版本间的差异

来自Microduino Wikipedia
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2016年11月7日 (一) 11:20的版本

Language English
Sensor-Line Finder

Sensor-Line Finder的产品编码是:MSDI41

Sensor-Line Finder是红外反射传感器模块,可用于循迹。

黑线的检测原理是红外发射管发射光线到路面,红外光遇到白底则被反射,接收管接收到反射光


传感器引脚说明

Sensor backpin.png
  • 传感器的引脚:
    • PIN1:GND
    • PIN2:VCC
    • 一般信号引脚:
      • PIN3(IO1):数字信号/模拟信号
      • PIN4(IO2):NC(空)
    • 特殊信号引脚:
      • 若为IIC:IO1/IO2 分别为 SDA/SCL
      • 若为软串口:IO1/IO2 分别为 tx/rx
  • 针对Sensor-Line Finder/zh传感器引脚
    • PIN1:GND
    • PIN2:VCC
    • PIN3(IO1):模拟信号输入
    • PIN4(IO2):NC


mCookie传感器可通过连接Microduino-Module Sensor Hub/zh来和核心模块通讯

特色

  • 检测灵敏度高,稳定性好
  • 体积小巧

规格

  • 传感器电压
    • 3.3V~5V工作电压
  • 传感器大小
    • 板子大小:23.5mm*13mm
    • 1.27mm间距的4Pin接口与sensorhub相连
    • 传感器CAD图纸:文件:Sensor CAD.zip
  • 技术参数
    • 可检测障碍物距离,检测范围3cm左右
    • 可检测黑白色,作循迹功能
  • 接法
    • 本传感器可连接到核心的以下接口:A0~A7

文档


开发

程序下载

程序烧写

    • 用数据线连接其中的Microduino-USBTTL/zh准备上传程序
    • 注意:最好不要将所有模块堆叠在一起之后再上传程序
  • 打开Arduino IDE for Microduino,环境,(搭建参考:AVR核心:Getting started/zh
  • 点击【工具】,确认开发板/处理器(Microduino/mCookie-Core(328p)、Atmega328P@16M,5V)选择无误,并选中对应端口号(COMX)
  • 点击【文件】->【打开】,浏览到项目程序地址,点击“Sensor-Line Finder Test.ino”程序打开
  • 几项都无误后,点击"→"按钮下载程序到开发板上

硬件搭建



效果观察

  • 下载完毕后,打开串口监视器
  • 传感器离障碍物越近,返回的模拟值越小,可以作为壁障传感器
  • 传感器在同距离下检测黑白色时,白色返回的值较小(100左右),黑色返回的值较大(800左右),可作循迹传感器

应用

适用于障碍物和红外发射检测,可作为循迹传感器

历史

图库

Sensor-Line Finder Front
文件:Microduino-Line-track -b1.JPG
Sensor-Line Finder Back