Sensor-Line Finder/zh

Language	English

Sensor-Line Finder Sensor-Line Finder的产品编码是：MSDI41 Sensor-Line Finder是红外反射传感器模块，可用于循迹。 黑线的检测原理是红外发射管发射光线到路面，红外光遇到白底则被反射，接收管接收到反射光 传感器引脚说明 传感器的引脚： PIN1：GND PIN2：VCC 一般信号引脚： PIN3(IO1)：数字信号/模拟信号 PIN4(IO2)：NC(空) 特殊信号引脚： 若为IIC：IO1/IO2 分别为 SDA/SCL 若为软串口：IO1/IO2 分别为 tx/rx 针对Sensor-Line Finder/zh传感器引脚 PIN1：GND PIN2：VCC PIN3(IO1)：模拟信号输入 PIN4(IO2)：NC mCookie传感器可通过连接Microduino-Module Sensor Hub/zh来和核心模块通讯 特色 检测灵敏度高，稳定性好 体积小巧 规格 传感器电压 3.3V~5V工作电压 传感器大小 板子大小：23.5mm*13mm 1.27mm间距的4Pin接口与sensorhub相连 传感器CAD图纸：文件:Sensor CAD.zip 技术参数 可检测障碍物距离，检测范围3cm左右 可检测黑白色，作循迹功能 接法 本传感器可连接到核心的以下接口：A0~A7 文档 原理图：文件:Sensor-Line Finder.Zip 主要芯片：文件:ITR9909 datasheet.pdf 开发 程序下载 下载并解压程序文件:Sensor-Line Finder Test.zip 程序烧写 将Microduino-Core/zh、Microduino-USBTTL/zh堆叠在一起 用数据线连接其中的Microduino-USBTTL/zh准备上传程序 注意：最好不要将所有模块堆叠在一起之后再上传程序 打开Arduino IDE for Microduino,环境，（搭建参考：AVR核心：Getting started/zh） 点击【工具】，确认开发板/处理器（Microduino/mCookie-Core(328p)、Atmega328P@16M,5V)选择无误，并选中对应端口号(COMX) 点击【文件】->【打开】，浏览到项目程序地址，点击“Sensor-Line Finder Test.ino”程序打开 几项都无误后，点击"→"按钮下载程序到开发板上 硬件搭建 参考下图将Sensor-Line Finder传感器连接Microduino-Sensorhub/zh的模拟口A0/A1 文件:Microduino-sLight A1.JPG 400px 效果观察 下载完毕后，打开串口监视器 传感器离障碍物越近，返回的模拟值越小，可以作为壁障传感器 传感器在同距离下检测黑白色时，白色返回的值较小（100左右），黑色返回的值较大（800左右），可作循迹传感器 应用 适用于障碍物和红外发射检测，可作为循迹传感器 历史 图库 Sensor-Line-track Front 文件:Microduino-Line-track -b1.JPG Sensor-Line-track Back