Sensor-Gen&RGB/zh

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Irene讨论 | 贡献2018年5月15日 (二) 08:30的版本
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Sensor-Gen&RGB

产品编号:
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Sensor-Gen&RGB是手势颜色传感器模块,可用于手势和颜色的识别。



技术规格

电压 3.3V~5V
传感器大小 23.5mm*13mm
接口 1.27mm间距的4Pin座
通信协议 I2C(地址0x39)
传感器型号 APDS9960




引脚

  • IN(I2C通信)
    • PIN1:GND
    • PIN2:VCC
    • PIN3:SDA
    • PIN4:SCL
Sensor backpin.png




编程手册

手势识别

  • 您可以通过Getting Started了解使用Arduino IDE编程控制模块。
  • 本传感器可连接到核心的以下接口:I2C
  • 除核心、电池盒、SensorHub外,还需准备一个Sensor-Gen&RGB传感器
  • 本传感器识别上、下、左、右、远、近的手势
  • 使用4pin传感器线连接传感器与SensorHub扩展板的IIC接口
    Sensor-Gen&RGB2.JPG
  • 该例程效果为:下载程序后,保持USB线连接,打开串口(波特率设置为9600),观察返回值。
    • 分别向上、下、左、右、远、近挥手,测试是否识别到相应手势
    • 标准动作:(以向左挥手为例)从sensor右边,水平匀速挥手到sensor左边
    • 推荐距离:手与sensor垂直距离10cm内为最佳
    • 向右挥手,观察串口返回值为RIGHT
    • 注:动作是否标准会影响识别的准确度,使用最佳距离在10cm以内
#include <Microduino_Gesture.h>
// Global Variables
Gesture gestureSensor;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  // Initialize Gesture (configure I2C and initial values)
  gestureSensor.begin() ;
  // Start running the Gesture gesture sensor engine
  gestureSensor.enableGestureSensor(true);
}
void loop() {
  if ( gestureSensor.isGestureAvailable() ) {
    switch ( gestureSensor.readGesture() ) {
      case DIR_UP:
        Serial.println("UP");
        break;
      case DIR_DOWN:
        Serial.println("DOWN");
        break;
      case DIR_LEFT:
        Serial.println("LEFT");
        break;
      case DIR_RIGHT:
        Serial.println("RIGHT");
        break;
      case DIR_NEAR:
        Serial.println("NEAR");
        break;
      case DIR_FAR:
        Serial.println("FAR");
        break;
      default:
        Serial.println("NONE");
    }
  }
}

颜色识别

  • 本传感器识别不同颜色
  • 该例程效果为:下载程序后,保持USB线连接,打开串口(波特率设置为9600),观察返回值。
    • 用Sensor-Gen&RGB识别不同颜色的RGB值
    • 推荐距离:被测颜色与Sensor-Gen&RGB垂直距离3cm左右为最佳,并根据实际情况进行调整
    • 注:外界环境光对识别到的RGB值会有影响
#include <Microduino_Gesture.h>
// Global Variables
Gesture gestureSensor;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  // Initialize Gesture (configure I2C and initial values)
  gestureSensor.begin();
  // Start running the Gesture light sensor (no interrupts)
  gestureSensor.enableLightSensor(false);
}

void loop() {
  // Read the light levels (ambient, red, green, blue)
  Serial.print("Ambient: ");
  Serial.print(gestureSensor.readAmbientLight());
  Serial.print(" Red: ");
  Serial.print(gestureSensor.readRedLight());
  Serial.print(" Green: ");
  Serial.print(gestureSensor.readGreenLight());
  Serial.print(" Blue: ");
  Serial.println(gestureSensor.readBlueLight());
  // Wait 1 second before next reading
  delay(1000);
}

在室内白色灯光且无阳光直射的环境下测试得到颜色RGB返回值为:

颜色RGB返回值

库语法手册

Sensor_Gen&RGB_Reference




文档




注意事项

  • 手势识别时动作是否标准会影响识别的准确度,使用最佳距离在10cm以内
  • 颜色识别时外界环境光对识别到的RGB值会有影响




示例教程




Q&A




历史




图库

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