ProtocolnRF.write()

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ProtocolnRF.write(uint8_t cmd, uint8_t *_data, uint8_t _len);


描述

发送数据,将数组_data[]中的数据发送出去,长度为_len,并发送指令数据_cmd
需要调用#include <Microduino_Protocol.h>头文件。

参数

  • *_cmd:指令
  • *_data:存放数据的数组,数据为 uint8_t类型,一个字节
  • _len:数据长度



返回值

函数无返回值

示例

/*
  [head,2byte,0xAA 0xBB] [type,1byte,TYPE_NUM] [data,16byte]
  Example:
  AA BB C8 DC 05 DC 05 D0 07 EF 03 DC 05 DC 05 DC 05 DC 05
*/

#include <Microduino_Protocol.h>

#define NRF_CHANNEL 70  //nRF通道

/* 预先设置好两个通讯地址,总长度为6位   */
uint8_t addresses[][6] = {"1Node","2Node"};

RF24 radio(D9, D10);
ProtocolnRF nrfProtocol(&radio, 16);   //采用ProtocolnRF,数据长度为16个字节

uint16_t sendData[8] = {1500, 1500, 1500, 1500, 1000, 1000, 1000, 1000};
uint8_t sendCmd = 0x01;
uint32_t sendTime;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  //设置nRF通道, 本机地址,目标地址
  if (nrfProtocol.begin(NRF_CHANNEL, addresses[1], addresses[0])) {
	Serial.println("nrf24 module Initialization ");
  }
  else{
	Serial.println("nrf24 module is not founded "); 
  }
}

void loop() {
  if(millis() - sendTime > 1000)
  {
	  sendTime = millis();
	  nrfProtocol.write(sendCmd, (uint8_t *)sendData, 16);
         Serial.println("protocol send !");
  }
  delay(10);
}


其他



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