ProtocolnRF.available()

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ProtocolnRF.available(void)


描述

ProtocolnRF接收到数据
需要调用#include "Microduino_Protocol.h"头文件。

参数



返回值

bool类型,若返回值为1,则接收到NRF数据,若返回值为0,则接收数据不成功

示例

#include <Microduino_Protocol.h>

#define NRF_CHANNEL 70  //nRF通道

/* 预先设置好两个通讯地址,总长度为6位   */
uint8_t addresses[][6] = {"1Node","2Node"};

RF24 radio(D9, D10);
ProtocolnRF nrfProtocol(&radio, 16);   //采用ProtocolnRF,引用RF24的实例radio,数据长度为16个字节

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  //设置nRF通道, 本机地址,目标地址
  if (nrfProtocol.begin(NRF_CHANNEL, addresses[0], addresses[1])) {
	  Serial.println("nrf24 module Initialization ");
  }
  else{
	  Serial.println("nrf24 module is not founded "); 
  }
}

void loop() {
  if(nrfProtocol.available())
  {
    nrfProtocol.readWords(&recCmd, recData, 8);
    Serial.println("protocol Received !");
    Serial.print("recCmd: ");
    Serial.print(recCmd);
    Serial.print("  Data:");
    for(uint8_t i=0; i<8; i++)
    {
      Serial.print(" ");
      Serial.print(recData[i]);
    }
    Serial.println();
  }
}


其他



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