Moudule Motor模块常见问题

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Pppeng讨论 | 贡献2017年3月13日 (一) 04:05的版本
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  • Q:1,为什么电机转速调到255还是很慢
    • A:第一个原因是motor模块电压不高,1s的电池才3.7V。根据直流电机电压-转速关系分析,电压越高转速越快。 如果直流电机额定电压比较高。那么motor模块供电就是比额定速度要慢。
    • A:第二个原因是我们选的直流减速电机的减速比较高。都是电机选型问题。
  • Q:2,用Motor模块接电机后D5,D6,D7,D8引脚接传感器后传感器数据不正常
    • A:Motor模块就把6857四个端口用掉了,不能再HUB上再用了


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