MotorPlus.setSpeed()
1196357542(讨论 | 贡献)2017年7月14日 (五) 05:29的版本
MotorPlus.setSpeed(speed1,speed2)
作用
电机速度设置
参数
speed1:电机1速度,速度范围根据初始化设置的速度分辨率来定,默认-255~+255
speed2:电机2速度,速度范围同电机1
返回值
电机模块是否故障标志位,故障返回0,不故障返回1(bool)
示例
#include <Microduino_MotorPlus.h> #define MOTO_ADDR1 0x73 //电机1地址 MotorPlus moto1(MOTO_ADDR1); bool state1; void setup() { moto1.begin(BIT_8); //括号内数据可缺省 moto1.setSpeed(150, -150);//motor1 上的电机1速度为150,电机2为-150 } void loop() { // }