MotorPlus.setSpeed()

MotorPlus.setSpeed(speed1,speed2)

作用

电机速度设置

参数

speed1：电机1速度，速度范围根据初始化设置的速度分辨率来定，默认-255~+255

speed2：电机2速度，速度范围同电机1

返回值

电机模块是否故障标志位，故障返回0，不故障返回1（bool）

示例

#include <Microduino_MotorPlus.h>

#define MOTO_ADDR1  0x73 //电机1地址

MotorPlus moto1(MOTO_ADDR1);

bool state1;

void setup()
{ 
 moto1.begin(BIT_8);  //括号内数据可缺省
 moto1.setSpeed(150, -150);//motor1 上的电机1速度为150，电机2为-150
}

void loop()
{
 //
}

返回Microduino_motor_Reference页面